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金鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇无人驾驶
  • 4篇无人驾驶车
  • 4篇无人驾驶车辆
  • 4篇离线
  • 4篇驾驶
  • 4篇车辆
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇道路交通
  • 2篇道路交通信息
  • 2篇定位信息
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星定位
  • 2篇卫星定位系统
  • 2篇卫星照片
  • 2篇离线处理
  • 2篇环境感知
  • 2篇交通信息
  • 2篇感知
  • 2篇车道

机构

  • 4篇中国科学院合...

作者

  • 4篇梁华为
  • 4篇王智灵
  • 4篇金鹏
  • 4篇黄俊杰
  • 4篇崔国才

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法
本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知...
王智灵崔国才金鹏黄俊杰梁华为
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一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法
本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知...
王智灵崔国才金鹏黄俊杰梁华为
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一种无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法
本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精...
王智灵金鹏梁华为崔国才黄俊杰
一种无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法
本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精...
王智灵金鹏梁华为崔国才黄俊杰
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