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胡晓斌
作品数:
6
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供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵新颖
北京精密机电控制设备研究所
刘山
北京精密机电控制设备研究所
曾广商
北京精密机电控制设备研究所
刘嘉宇
北京精密机电控制设备研究所
范庆麟
北京精密机电控制设备研究所
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机构
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北京精密机电...
作者
6篇
胡晓斌
4篇
曾广商
4篇
刘山
4篇
赵新颖
2篇
王燕波
2篇
许剑
2篇
范庆麟
2篇
刘嘉宇
年份
2篇
2020
2篇
2019
1篇
2017
1篇
2015
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一种空间抓捕用六自由度结构机械臂
本发明涉及一种空间抓捕用六自由度结构机械臂,所述机械臂主要由6个旋转驱动关节、1个末端执行器、2个臂杆、以及多个连接法兰组成,其外部采用多层隔热材料进行包覆,以对暴露在空间中的机械臂进行热防护。
王燕波
范庆麟
许剑
刘嘉宇
耿树鲲
张栩曼
胡晓斌
文献传递
一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用,属于在多自由度机构与微传动控制技术领域,球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式,球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率,...
曾广商
吕博瀚
刘山
赵新颖
胡晓斌
文献传递
一种微型六维力/力矩传感器
本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器,属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中,弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成,中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性...
曾广商
吕博瀚
刘山
赵新颖
胡晓斌
文献传递
一种空间抓捕用六自由度结构机械臂
本发明涉及一种空间抓捕用六自由度结构机械臂,所述机械臂主要由6个旋转驱动关节、1个末端执行器、2个臂杆、以及多个连接法兰组成,其外部采用多层隔热材料进行包覆,以对暴露在空间中的机械臂进行热防护。
王燕波
范庆麟
许剑
刘嘉宇
耿树鲲
张栩曼
胡晓斌
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一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用,属于在多自由度机构与微传动控制技术领域,球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式,球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率,...
曾广商
吕博瀚
刘山
赵新颖
胡晓斌
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一种微型六维力/力矩传感器
本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器,属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中,弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成,中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性...
曾广商
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