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文献类型

  • 5篇专利
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领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇关节
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  • 2篇传感器
  • 1篇低转速

机构

  • 6篇北京精密机电...

作者

  • 6篇赵新颖
  • 4篇曾广商
  • 4篇刘山
  • 4篇胡晓斌
  • 1篇王燕波
  • 1篇许剑
  • 1篇范庆麟
  • 1篇刘嘉宇

传媒

  • 1篇航天工业管理

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2015
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用,属于在多自由度机构与微传动控制技术领域,球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式,球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率,...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
文献传递
一种微型六维力/力矩传感器
本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器,属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中,弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成,中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
文献传递
一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用,属于在多自由度机构与微传动控制技术领域,球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式,球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率,...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
文献传递
一种微型六维力/力矩传感器
本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器,属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中,弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成,中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性...
曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
文献传递
适应多种产品并行的生产线优化布局
2019年
目前,北京精密机电控制设备研究所燃气事业部承担包括多种液压、机电产品在内的单机及系统总成生产调试任务。近年来,以实际交付数量进行统计,事业部年均任务量均有较大幅度的递增,导致原有的装配、调试生产线日益紧张,因此,现有的生产布局模式无法有效适应未来多种产品大批量的生产任务,必须对其进行针对性的优化调整。
黄汕高志城赵新颖
关键词:生产线机电产品控制设备
一种高比功率空间机械臂模块化旋转关节
一种空间机械臂模块化旋转关节,尤其是一种轻型空间机械臂的中空式高比功率机电一体化集成的旋转关节,采用小直径高转速的无刷伺服电机作为驱动源,经行星齿轮、偏置齿轮谐波齿轮三级减速获得空间应用中所需的低转速和高扭矩,功率密度、...
范庆麟王燕波许剑耿树鲲刘嘉宇张栩曼赵新颖
文献传递
共1页<1>
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