简宏伟
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科技基金资助项目教育部科学技术研究重点项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于遗传算法的直线光流刚体运动重建被引量：3
- 2009年
- 建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。
- 杨建伟陈震危水根简宏伟
- 关键词：遗传算法
- 二维图像序列直线的提取及跟踪匹配研究被引量：1
- 2009年
- 在基于直线光流场的三维重建研究中首先要对连续多帧单目图像序列进行处理,主要是二维图像直线的提取、跟踪及匹配。在此利用改进的Hough变换对图像进行直线提取,利用Hough变换的点线对偶性,即可将对图像序列中的特征直线的跟踪与匹配问题转化为在参数空间(ρ,θ)中对特征点运动轨迹的参数估计,可以采用卡尔曼滤波器对运动目标进行初步跟踪,预测其大致位置,再通过建立模板与图像的匹配相关系数判定搜索到的特征点的精确坐标。实验结果表明,该方法取得了较好的实验结果。
- 简宏伟陈震
- 关键词：边界算子HOUGH变换
