白一尚
- 作品数:2 被引量:17H指数:2
- 供职机构:西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金:西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域:经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 基于CCC的移动目标模拟器轮廓误差控制与仿真被引量:3
- 2016年
- 针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点,以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标,对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计,建立移动目标模拟器伺服控制系统模型,将交叉耦合控制系统(cross-coupled control,CCC)引入伺服控制系统中,并在MATLAB中进行了仿真验证。仿真结果证明基于交叉耦合控制的移动目标模拟器比传统的基于PID控制的移动目标模拟器能达到更高的控制精度,使得模拟器能更加真实再现目标运动轨迹。
- 白一尚王东勃朱锋靳广在
- 关键词:伺服控制交叉耦合控制仿真
- 基于事故致因理论的安全隐患治理模型被引量:14
- 2013年
- 将行为安全管理理论引入博德事故因果连锁理论中来,建立了基于行为安全管理理论和事故致因理论的安全隐患治理模型。该模型结合行为安全管理理论可操作性好和事故致因理论追求安全事故根本原因的特性,构成行为安全观察—管理系统改善—行为安全观察的良性循环系统。经过在某航空制造企业的实施,验证了该模型的有效性和可行性。
- 白一尚吴恒王颖慧王东勃
- 关键词:隐患治理事故致因理论