吴恒
- 作品数:6 被引量:16H指数:1
- 供职机构:西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金:西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域:经济管理自动化与计算机技术社会学更多>>
- 体内微型软体机器人的无线通信系统设计研究
- 2013年
- 研究一种体内微型软体机器人的无线通信方式。无线通信由MSP430芯片和NRF24LE1及其外围电路构成,分析其体内无线电磁波的信号衰减并探讨了芯片间SPI通信的工作方式,并在SPI模式下用MCU控制无线收发器工作,最后设计了电路图和无线通信程序,为微型软体机器人的体内外无线通信提供了技术方案。
- 吴恒周涛涛
- 关键词:机器人无线通信电磁波SPI
- 大型民用航空制造企业技术管理体系构建方法研究被引量:1
- 2013年
- 为摸索出适合大型航空制造业的技术管理体系,基于一般的技术管理体系基本要素,首先构建了面向大型民用航空制造企业的技术管理体系模型,该模型包含资源、组织、流程和制度视图模型;然后按决策协调层、执行层和评估监督层分析了技术管理体系模型中各个层次的相互作用关系,并为该技术管理体系模型设计了指标和权重,进行了雷达图分析,指出企业技术管理的持续性发展为企业技术管理提供了创新机制与体制。
- 王长法赵雄陈冰吴恒
- 关键词:视图模型
- 基于形状特征的视觉导航AGV路径标识符识别技术研究被引量:1
- 2013年
- 为提高视觉导航AGV在运行过程中对路径标识符识别的可靠性和实时性,首先设计了实际应用中常见的几类标识符,然后针对这些标识符提出了一种基于形状特征的识别算法,最后通过实验验证了该算法的可行性,并对实验结果进行了分析,分析表明当标识符存在污损、旋转、比例缩放以及光照条件变化等情况时,该算法仍然能够获得快速高精度的识别效果。
- 周涛涛徐娅萍吴恒
- 关键词:视觉导航CANNY算子梯度方向直方图
- 基于事故致因理论的安全隐患治理模型被引量:13
- 2013年
- 将行为安全管理理论引入博德事故因果连锁理论中来,建立了基于行为安全管理理论和事故致因理论的安全隐患治理模型。该模型结合行为安全管理理论可操作性好和事故致因理论追求安全事故根本原因的特性,构成行为安全观察—管理系统改善—行为安全观察的良性循环系统。经过在某航空制造企业的实施,验证了该模型的有效性和可行性。
- 白一尚吴恒王颖慧王东勃
- 关键词:隐患治理事故致因理论
- 面向航空制造业的海量数据处理研究
- 2013年
- 为了向航空制造业的海量数据处理提供一种新颖的模式,以Hadoop开源软件平台为架构,介绍了HDFS分布式存储系统和Map-Reduce编程模式,分析了航空制造业海量数据处理需求,提出了一种应用于航空制造业的海量数据处理模型,即将数据格式划分为若干个主要字段,按照该数据格式在分片中对数据进行深度优先挖掘,将提取出的数据以键值对的形式并按照一定的存储格式存储于HDFS中,利用Map-Reduce并行算法对存储的数据进行排序和分区处理。最后提出了基于K-NN的并行化数据挖掘算法,且分析了海量数据处理模型的扩展性、实时性和快速处理等性能。
- 吴恒王东勃
- 关键词:航空制造业海量数据HADOOP数据处理模型
- 民用航空制造企业技术管理的平衡计分卡实施研究被引量:1
- 2014年
- 针对我国民用航空制造企业技术管理现状,将平衡计分卡思想引入其技术管理体系建设中。首先根据企业总体发展远景建立价值树模型,在此基础上进行指标分解形成指标分解矩阵,完成部门绩效指标设计,最后采用层次分析法确定了部门绩效指标权重。本文为企业的技术管理提供了一种有效的绩效管理方法,促进了企业战略目标的实现。
- 郭宁生吴恒
- 关键词:平衡计分卡绩效指标