王龙生
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于微分进化的组合重采样粒子滤波算法被引量：2
- 2012年
- 针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法。通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性;同时将残差重采样和微分进化重采样算法组合起来,克服了单纯微分进化重采样的时滞性问题。蒙特卡罗仿真表明,所研究的算法在精度上有很大的提高,并且实时性较好。算法效率提高了1倍,只需300个粒子就可以达到残差重采样粒子滤波1000个粒子的效果,而且实时性提高了很多。
- 王龙生顾浩余云智
- 关键词：粒子滤波微分进化重采样
- 微分进化粒子滤波被引量：1
- 2012年
- 针对传统粒子滤波重采样算法带来的样本贫化问题,提出了一种利用微分进化算法进行重采样的粒子滤波改进方法,新方法通过引入交叉变异操作,保持了粒子的多样性并抑制了粒子退化现象,提高了目标状态的估计与跟踪能力。仿真结果表明,相对于普通粒子滤波,新算法的估计精度提高了一倍,使用较少的粒子数即可完成跟踪任务。
- 王龙生顾浩余云智韩瑜
- 关键词：微分进化粒子滤波重采样
