王铎
- 作品数：7 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国测绘科学研究院基本科研业务费项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多层多尺度网格及基于其的动态辅助定位方法
- 本发明一种多层多尺度网格及基于其的动态辅助定位方法，设计无线定位领域。方法包括：对目标GNSS基准站网络覆盖区域进行网格划分，得到目标GNSS基准站网络覆盖区域网格的经度差dl、纬度差db和高度差dh；确定目标GNSS基...
- 徐彦田秘金钟王铎高士民姜鼎璇刘巍峰
- BDS/GPS双频RTK算法研究及软件实现
- 随着北斗卫星导航系统（简称北斗系统，BDS-BeiDou Navigation Satellite System）的快速发展，北斗系统已经能够为中国及其周边区域提供全天候、全天时、高精度的定位、导航及授时服务，并逐渐开始...
- 王铎
- 关键词：模糊度解算时间同步手持机
- 文献传递
- BINEX标准数据格式及其解析
- 2017年
- 针对目前兼容北斗的GNSS导航信息二进制存储格式不统一的问题,提出使用BINEX数据格式进行存储的方法:通过对BINEX标准数据格式的介绍,阐述BINEX格式进行解码的流程与方法,最后通过实例验证BINEX格式的可用性和准确性。结果表明:使用BINEX格式兼容北斗导航信息的数据存储具有准确、高效的特点。
- 王铎秘金钟徐彦田谷守周
- 关键词：GNSS数据格式数据解析
- BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究被引量：16
- 2018年
- 实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。
- 王艺希秘金钟徐彦田王铎
- 关键词：GPSGLONASSRTK卡尔曼滤波
- BDS-3单基站差分定位性能提升分析被引量：5
- 2021年
- 针对BDS-3的载波相位动态差分定位性能仍未确定的问题,本文提出了一种分析BDS-3动态差分定位性能的方法。选用中国上海4个参考站2019年第305天所采集的GNSS观测数据,分为两种不同长度基线的情况,进行单基线差分定位解算,通过试验详细地分析了增加使用BDS-3卫星对定位性能提升的情况。试验结果表明,相对于BDS-2卫星,增加使用BDS-3卫星后,可增加3~6颗可见卫星,能够增强卫星空间几何结构。对于短基线情况,载波相位差分定位模糊度固定的成功率从89.3%增加至92.3%,N、E、U 3个方向RMS统计结果分别提高了4%、43.23%及35.60%。该方法能够加快中长基线参数估计的收敛速度,并获得厘米级定位精度。
- 冷宏宇秘金钟徐彦田王铎刘艳辉
- 北斗三频RTK附加中误差约束的单历元模糊度固定算法被引量：1
- 2016年
- 为了实现北斗三频RTK单历元模糊度实时固定,提出了一种附加中误差约束的TCAR搜索法。该算法用中误差最小搜索替换TCAR直接取整固定模糊度,即对几组备选模糊度搜索计算中误差,其中中误差最小值组合作为模糊度固定解,按此方法依次固定超宽巷—宽巷—基本频点模糊度。试验表明,此方法固定成功率为100%,克服了TCAR直接取整模糊度误判问题。
- 徐彦田秘金钟鄢中堡袁宏超王铎
- 关键词：北斗三频单历元中误差模糊度
- 全球卫星导航系统的现状与进展被引量：51
- 2019年
- 为了进一步研究全球卫星导航系统,较全面地概述GPS、GLONASS、BDS和Galileo的发展历程和技术现状,并对四大系统技术进行比较分析。结果表明:全球卫星导航系统朝着兼容统一共享的方向发展;且通过高精度定位比较分析,说明GPS和BDS定位精度趋向相同。
- 刘艳亮张海平徐彦田王铎
- 关键词：全球卫星导航系统全球定位系统北斗卫星导航系统伽利略卫星导航系统
