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李广

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第三十二研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇操作系
  • 4篇操作系统
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇多机协同
  • 2篇硬件
  • 2篇软硬件
  • 2篇主节点
  • 2篇机器人系统
  • 2篇监控数据
  • 2篇故障保护
  • 2篇管理框架
  • 1篇软件系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作

机构

  • 6篇中国电子科技...

作者

  • 6篇李广
  • 6篇邓畅
  • 5篇左龙
  • 2篇刘荣宽
  • 1篇胡兵

传媒

  • 1篇智能物联技术

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
邓畅刘荣宽李广左龙
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在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
邓畅刘荣宽李广左龙
在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法
本发明公开了一种在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法，其包括步骤一，基于单个机器人操作系统，提供多机协同框架，使用多机协同框架的多机器人系统包含一系列基于机器人操作系统的单机器人操作系统，每个机器人操作系统独立运...
邓畅左龙李广
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基于嵌入式实时操作系统的机器人操作系统
本发明提供了一种基于嵌入式实时操作系统的机器人操作系统，其包括用于对嵌入式操作系统相关接口进行封装的操作系统兼容层模块、用于与原生ROS的节点间通讯的核心通信模块、用于为在此嵌入式节点上的应用构件提供运行支撑的应用层处理...
邓畅左龙胡兵李广
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深度学习在云和终端上的混合分布式部署研究被引量：1
2019年
深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。
邓畅陆骏李广
关键词：终端设备分布式
在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法
本发明公开了一种在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法，其包括步骤一，基于单个机器人操作系统，提供多机协同框架，使用多机协同框架的多机器人系统包含一系列基于机器人操作系统的单机器人操作系统，每个机器人操作系统独立运...
邓畅左龙李广
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