邓畅
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十二研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
- 本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
- 邓畅刘荣宽李广左龙
- 文献传递
- 微内核操作系统的历史回顾与发展趋势分析
- 对微内核操作系统的历史发展进行回顾,详细阐述了第一代微内核、第二代微内核和第三代微内核的特点及其各自具有代表性的微内核系统.通过分析近年来微内核在虚拟化、形式化验证和安全性等重点领域的发展情况,得出微内核系统已经成熟并产...
- 程广辉邓畅
- 关键词：操作系统微内核技术安全保证
- 文献传递
- 在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法
- 本发明公开了一种在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法，其包括步骤一，基于单个机器人操作系统，提供多机协同框架，使用多机协同框架的多机器人系统包含一系列基于机器人操作系统的单机器人操作系统，每个机器人操作系统独立运...
- 邓畅左龙李广
- 文献传递
- 在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法
- 本发明提供了一种在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法，包括：步骤1：节点注册；步骤2：生成节点连接拓扑关系；步骤3：生成发送的数据包；步骤4：通讯能力协商；步骤5：配置QoS策略；步骤6：进行QoS匹配和数据传输。本...
- 邓畅左龙刘荣宽
- 基于ROS的云机器人系统设计与实现被引量：2
- 2018年
- 作为物联网的一种新形式,机器人与互联网融合展现出强劲的发展的趋势.为通过互联网远程操控监视机器人和实现多机器人云端协同信息共享问题,提出一种ROS云端克隆(ROSClone)云机器人系统.基于一种新的轻量级异步通信协议,通过云上代理服务器,将支持ROS的机器人与远程应用相连接,实现机器人状态在云端的克隆.ROSClone系统性能在云上进行测试评估,结果表明此方式的高效性与可靠性.
- 邓畅
- 关键词：通信协议
- 深度学习在云和终端上的混合分布式部署研究被引量：1
- 2019年
- 深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。
- 邓畅陆骏李广
- 关键词：终端设备分布式
- 在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
- 本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
- 邓畅刘荣宽李广左龙
- 基于分布式多点协同技术的机器人操作系统
- 目前对机器人软件模块化和代码复用的需求日益强烈,现代机器人系统越来越多地运行在多个不同的异构硬件平台上,需要通过分布式多点协同技术完成复杂任务.鉴于此,给出机器人软件系统的最新进展及面临的挑战,介绍机器人操作系统软件平台...
- 邓畅吕研冬
- 关键词：机器人操作系统软件平台
- 文献传递
- 异构并行平台的Caffe推理速度提升方法
- 2022年
- 随着计算机硬件性能的提高,目前在个人终端上也开始出现使用预训练机器学习模型进行推理的运用.Caffe是一款流行的深度学习框架,擅长图像分类等任务,但是在默认状态下只能单核运行,无法充分发挥异构并行计算设备的计算能力.深度学习对于计算性能的要求较高,如果能并行化以充分使用所有计算设备,就能提升计算速度和使用体验.由于CPU和GPU的计算性能之比在不同模型下存在差异,因此不能简单将任务均分到多个计算设备.而任务拆分过多或者需要等待多设备完成任务后同步的调度算法会引入更多开销.因此,还需要设计合适的调度算法减少设备空闲时间,才能获得更好的性能.已有一些提高Caffe并行表现的方法,但是对于具体平台有限制且使用难度较高,无法简单充分利用异构并行计算设备的计算能力.本文将Caffe接口扩展,使得自定义程序可以调用异构并行平台的多核或多计算设备使用Caffe进行深度学习推理.接着将目前已有的多种调度算法运用到此类任务上并考察了运行效果.为了减少已有调度算法的同步开销,本文提出了先进先出调度和快速分块调度两种新的算法.测试表明,使用快速分块调度算法结合异构并行计算设备,Caffe的推理速度相比只使用单个CPU核心或者单个GPU都大幅提升.而且,相比已有调度算法中表现最好的HAT算法,本文提出的快速分块调度算法在MNIST和Cifar-10两个数据集上分别减少了7.4%和21.0%的计算性能浪费.
- 王子曦邵培南邓畅
- 关键词：调度算法
- 面向高端装备的安全嵌入式基础软件
- 张激朱闻渊李健包晟临郭建邓畅彭宏朱伟杰赵卓唐丽萍赵俊才崔红军史建琦黄远张佩
- 该项目属于信息技术领域，主要技术创新内容包括： (1)针对中国高端装备的自主可控和可靠性需求，完成了安全增强多核嵌入式实时操作系统的架构创新，首次实现SMP/AMP架构的多核实时调度以及多核CPU与DSP一致性设计的实时...
- 关键词：
- 关键词：基础软件高端装备实时操作系统
