晏亮
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定被引量：5
- 2019年
- 为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差等15个误差量为状态量,以速度误差和位置误差为量测量。设计了一种标定路径,该标定路径可由惯导系统中的双轴旋转机构实现。仿真结果表明,该方法能够在1800s内快速、准确地估计出15个误差量,具有工程实践价值。
- 袁鹏杨雨陈光晏亮武雨霞
- 关键词：捷联惯导系统
- 一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法
- 本发明一种基于航向角跟踪的惯性测量组合旋转调制方法，步骤如下：1)惯组上电，使惯性仪表保持正常运行状态；2)向惯组发送导航指令，系统首先进入初始对准状态；3)对准结束后获取惯组初始位置航向角ψ<Sub>0</Sub>，并...
- 于文龙管冬雪晏亮陈光费再慧李东蓬古卫鹏
- 一种船用惯性测量系统安装底板
- 本实用新型提供了一种船用惯性测量系统安装底板，包括底板本体(1)、水平测量基准面(2)、方位基准镜(3)和惯性测量系统安装块；底板本体(1)安装在船体基座上，水平测量基准面(2)、方位基准镜(3)和惯性测量系统安装块安装...
- 晏亮古卫鹏陈光刘颖赵跃张拙蒙峰史晨飞于浩邢立成
- 基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究被引量：2
- 2010年
- 针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。
- 程建华时俊宇荣文婷晏亮
- 多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现被引量：9
- 2011年
- 针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用逐次尝试的方法,设计了多阻尼系数的方位阻尼网络,实现了地球周期振荡误差的阻尼,且能适应于载体的多种机动运动状态;在此基础上采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调误差.通过速度误差计算机比对仿真结果可以看出,全阻尼惯导系统方案能实现地球周期的阻尼,自动补偿技术能实现状态切换的平滑切换.
- 程建华时俊宇荣文婷晏亮
- 高低温循环作用对惯组设备外壳材料基准面形位公差精度的影响分析
- 2023年
- 5A06铝合金、ZM-6镁合金和022Cr17Ni12Mo2不锈钢均为惯性测量组合设备外壳体常用选材。通过对比三种不同材料加工基准面在高低温作用下的精度变化,针对基准面的平面度、平行度和垂直度三项形位公差进行对比研究,得出高低温循环作用对上述三种材料形位公差的影响大小,为惯性测量组合设备安装基准面选材提供依据。
- 袁克非晏亮古卫鹏
- 关键词：基准面形位公差
- 系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定被引量：2
- 2018年
- 为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。
- 袁鹏杨雨陈光晏亮武雨霞
- 关键词：捷联惯导系统低通滤波器
- 连续旋转下陀螺敏感轴偏移误差标定与补偿
- 2023年
- 激光捷联惯导因其具有良好的短期精度和稳定性等优势而被装备在武器、飞机等领域。针对连续旋转下机抖激光陀螺敏感轴偏移造成导航精度下降的问题,建立了机抖陀螺敏感轴偏移误差模型,利用陀螺有限元仿真结果完善该模型。提出了一种标定方法,该方法通过一种新的位置编排方案对6个敏感轴偏移误差进行充分激励,并用Kalman滤波估计出误差参数。仿真试验表明,该方法可以准确标定出敏感轴偏移误差参数。实物试验表明,补偿敏感轴偏移误差后,惯导系统在动态环境下的速度误差减少了80%以上。该标定与补偿方法能提高惯导系统动态导航精度,具有一定工程价值。
- 吴宗霖陈光晏亮袁鹏管冬雪
- 关键词：误差补偿
- 高维情况下双差整周模糊度LAMBDA法解算分析被引量：5
- 2012年
- 为了研究在多基线和多定位系统网络式等高维应用情况下整周模糊度解算LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)方法的失效问题,针对算法的去相关处理过程深入分析,在阐述去相关具体实现流程的基础上,将解算步骤细化.运用矩阵分析的方法,研究了去相关过程中矩阵分解和排序问题,指出了高维情况下模糊度的条件方差在去相关处理后降序排列不完全的问题.从理论角度解释条件方差降序排列是模糊度正确解算的前提,进而得出结论:高维情况下整周模糊度解算失效的原因是条件方差降序处理不完善.
- 程建华王晶晏亮时俊宇
- 关键词：LAMBDA算法去相关条件方差
- 基于样条插值迭代修正的激光惯组系统级温度补偿方法
- 本发明提供了基于样条插值迭代修正的激光惯组系统级温度补偿方法：(1)、获取预设的温度范围内不同温度点对应的陀螺和加速度计零偏和标度因数；(2)、采用三次样条插值法，建立陀螺和加速度计零偏和标度因数初始温度模型；(3)、对...
- 陶彧敏陆煜明雷旭亮陈光晏亮王媚娇武雨霞杨奇
- 文献传递
