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孟朝
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军
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发文基金:
陕西省自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
郭志斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
王跃钢
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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中国人民解放...
作者
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王跃钢
1篇
孟朝
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郭志斌
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年份
1篇
2014
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车载捷联惯导/重力匹配/高度计组合导航方法
被引量:1
2014年
研究了一种基于捷联惯导、重力匹配和气压高度计进行车载组合导航的方法。建立了重力匹配导航的误差模型,将重力匹配获得的水平位置、高度计输出的高度与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用Sage-Husa自适应滤波进行组合导航滤波设计,并针对重力匹配导航非等间隔输出问题,对滤波方程进行了改进。仿真结果表明,该组合导航方法具有较高的导航定位精度,自主性强,抗干扰性好,在军用领域具有良好的应用前景。
杨波
王跃钢
孟朝
郭志斌
关键词:
捷联惯导
组合导航
自适应滤波
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