唐勇
- 作品数：6 被引量：53H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Google Earth的三维航迹监视及六自由度飞行仿真被引量：22
- 2009年
- 提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现飞机三维航迹监视和六自由度飞行仿真的新方法。使用KML语言描述飞机三维航迹和飞行姿态,通过Google Earth提供的可扩展接口引入飞机监视数据得到Google Earth上的飞机实时三维航迹及六自由度飞行仿真。系统采用B/S架构,客户端采用Google Earth浏览器,全部开发都在服务器端。提出了一种用飞机前后两个位置点空间连线矢量提取飞行姿态算法。用这种方式得到三维航迹简单直观,既可以用于三维航迹研究分析、实时航迹监视、六自由度飞行仿真,还可以作为一种新的航班动态查询工具。
- 唐勇刘昌忠吴宏刚
- 关键词：GOOGLEEARTH三维航迹
- 相关进近模式下多跑道时空资源优化调度方法被引量：14
- 2014年
- 跑道作为机场飞行区与终端区的衔接部分,因容流失衡频繁引发空中交通拥堵及航班延误等问题。为提高多跑道系统运行能力,针对相关进近跑道运行模式,研究了多跑道时空资源优化调度方法。通过深入剖析多跑道时空运行特性,综合考虑移交间隔、尾流间隔、纵向间隔和相关斜距等约束限制,科学权衡安全、经济和环境等各方利益需求,建立了相关进近模式下多跑道时空资源优化调度模型。结合多目标优化及遗传算法基本理论,设计了带精英策略的非支配排序遗传算法,对模型进行了准确求解。仿真实验表明,模型可对相关进近航班进行优化配置,有效降低航班延误时间和航空发动机污染物排放量。与随机和交替调度策略相比,优化调度策略执行效果显著,其中航班延误时间分别减少了39.3%和32.6%,所提方法可显著缓解大型繁忙机场航班延误情况,有效提高航班正常率,并完全适用于独立进近模式。
- 尹嘉男胡明华彭瑛唐勇马园园
- 关键词：空中交通管制多目标优化时空资源调度
- A-SMGCS航空器场面滑行路由实时调整策略被引量：3
- 2014年
- 为解决运行阶段场面滑行路由调整计算量大,难以满足A-SMGCS系统实时性需求的问题,建立了面向机场滑行资源的着色Petri网模型,提出把路由抽象成航空器对路段的访问优先级,通过降低优先级对延迟航空器进行惩罚实现路由调整.对调整优先级后可能导致的两类场面滑行冲突:对头冲突和循环等待冲突,通过分析模型中链路和回路等特殊结构特性,给出无冲突滑行充分条件及优先级调整策略.算例研究表明:本文方法能有效实现滑行路由无冲突调整,算法耗时小于10 s,满足A-SMGCS系统对路由规划时间的要求,控制规则简单,适用于实时控制.
- 唐勇胡明华黄荣顺刘卫东吴宏刚朱新平徐自励
- 关键词：着色PETRI网
- 基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真被引量：2
- 2012年
- 针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。
- 唐勇胡明华吴宏刚黄忠涛徐自励何东林
- 关键词：FLIGHTGEAR三维仿真六自由度
- 一种在机场视频中实现飞机自动挂标牌的新方法被引量：8
- 2013年
- 针对机场视频监视只能提供飞机图像信息无法提供航班号等标牌信息的问题,提出了一种视频与ADS-B数据融合实现在视频中对飞机自动挂标牌的新方法.首先对视频进行图像跟踪获得飞机图像坐标,再通过在机场地图与视频图像上分别选取4个及以上点、线对应计算出两个投影平面之间的单应矩阵把图像坐标映射成地图坐标,最后把图像跟踪数据与ADS-B监视数据融合实现视频中飞机自动挂标牌.在图像上选取点时存在图像坐标测量误差,对由此导致的坐标转换误差进行了推导,并分析了点对应的几何布局对目坐标映射误差的影响.用成都双流国际机场的实测数据进行了试验.结果表明,该方法能有效实现在视频中对飞机自动挂标牌.
- 唐勇胡明华吴洪刚王正宁徐自励何东林
- 关键词：视频监视ADS-B数据融合单应矩阵
- 基于空闲时间窗和多Agent的A-SMGCS航空器滑行路由规划被引量：7
- 2015年
- 先进场面活动引导与控制系统(A-SMGCS)中的航空器滑行路由规划是一个典型NP难题。为解决航空器滑行路由规划的优化性和计算量之间的矛盾,提出一种基于空闲时间窗的路由规划方法,并利用多Agent系统(MAS)进行算法求解。首先,建立滑行资源图以对场面滑行区进行建模。其次,按照航班计划为航空器设置滑行优先级,并按优先级顺序依次规划路由,后规划的路由不破坏已有路由,即利用滑行路段的空闲时间窗进行规划。每次只需为一架航空器规划滑行路由,降低了问题的求解难度;通过搜索空闲时间窗获得路由使场面交通均衡分布,保证了路由规划的整体优化性。分析了空闲时间窗特性,指出空闲时间窗的可达性条件和避免同步资源交换冲突的条件。最后,设计MAS,把建立、维护和搜索空闲时间窗图的复杂集中式求解过程简化为通过路由管理Agent,航空器Agent和资源节点Agent相互协作实现对场面路由规划问题的分布式求解。仿真结果表明,设计的MAS能够快速找到空闲时间窗中的最优解;与固定预选滑行路径算法相比,航空器的平均滑行时间显著减少,最多可以节省19.6%的滑行时间。
- 唐勇胡明华黄荣顺吴宏刚尹嘉男徐自励
