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刘欣雨
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西南科技大学信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
四川省教育厅重点项目
四川省科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭江
西南科技大学信息工程学院
陈丽
西南科技大学信息工程学院
肖宇峰
西南科技大学信息工程学院
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机构
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西南科技大学
作者
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肖宇峰
1篇
刘欣雨
1篇
陈丽
1篇
郭江
传媒
1篇
微型机与应用
年份
1篇
2017
共
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Bezier曲线与A~*算法融合的移动机器人路径规划
被引量:8
2017年
移动机器人路径规划一直是移动机器人领域里的重要技术问题。A*算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用,但在栅格环境下的A*算法也存在着折线多、转折角度大等问题。在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后,这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率。在对以上问题进行分析后提出了一种基于Bezier曲线与A*算法融合的方法来实现移动机器人的路径规划,再通过MATLAB、V-REP仿真工具来实现Bezier_A*融合算法与平滑A*算法及A*算法的对比。通过Bezier_A*融合算法使得机器人在工作中的寻优能力、路径规划效率都得到较大的提高。
郭江
肖宇峰
刘欣雨
陈丽
关键词:
移动机器人
路径规划
BEZIER曲线
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