陈丽
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅重点项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Bezier曲线与A~*算法融合的移动机器人路径规划被引量：8
- 2017年
- 移动机器人路径规划一直是移动机器人领域里的重要技术问题。A*算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用,但在栅格环境下的A*算法也存在着折线多、转折角度大等问题。在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后,这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率。在对以上问题进行分析后提出了一种基于Bezier曲线与A*算法融合的方法来实现移动机器人的路径规划,再通过MATLAB、V-REP仿真工具来实现Bezier_A*融合算法与平滑A*算法及A*算法的对比。通过Bezier_A*融合算法使得机器人在工作中的寻优能力、路径规划效率都得到较大的提高。
- 郭江肖宇峰刘欣雨陈丽
- 关键词：移动机器人路径规划BEZIER曲线
- 雨天条件下基于总变差和频域处理的车牌检测被引量：1
- 2017年
- 在恶劣的雨天环境中,随机分布了大量快速运动的雨滴,造成目标物体与背景光线的反射和折射,使得图像对比度降低、成像模糊、细节信息丢失,从而降低成像系统获取的汽车图像质量,影响了车牌检测的效果。针对该问题,提出了一种基于相对总变差模型和频域处理的车牌检测方法。首先,基于相对总变差模型分解图像,可以得到包含雨线的纹理图;然后,将纹理图作离散傅里叶变换后,在频域内有效地对雨线进行分析和滤除,对去除雨线后的纹理图与结构图重构得到去雨后的汽车图像;最后,采用基于局部统计滤波的方法对去除雨线后的图像进行车牌检测。试验结果表明,该方法可以有效地检测出雨天条件下的车牌,并且车牌检测准确率高、耗时短,具有实际工程应用意义。
- 陈丽黄玉清郭江
- 关键词：智能交通车牌检测频域处理傅里叶变换
