任凯升
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于闭环H_∞滤波的组合导航系统研究与仿真被引量：2
- 2009年
- 运用组合导航技术,将SINS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构。H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点。通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度。同时引入协方差配置技术,能够增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统。对提出的SINS/GPS全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好。基于闭环H∞滤波的组合导航系统对实际工程应用具有重要的现实意义。
- 任凯升何矞南英
- 关键词：组合导航系统捷联惯性导航全球定位系统鲁棒滤波
- 捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究被引量：4
- 2008年
- 本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法。并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算。六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度。
- 何矞任凯升南英
- 关键词：捷联惯性导航系统旋转矢量
- 无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究
- 2009年
- 根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现。
- 任凯升何矞南英
- 关键词：组合导航系统捷联惯导全球定位系统鲁棒滤波
