马瑞
- 作品数：20 被引量：38H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法。首先，根据任务需求，建立多无人机多目标场景下的分布式部分马尔科夫决策过程模型；然后，在建立的任务模型基础上，设计基于QMIX的任务规划算法。本发明设计了多智能体强化...
- 马瑞欧阳权吴兆香
- 文献传递
- 基于混沌蜂群算法的小型无人直升机系统辨识被引量：2
- 2016年
- 针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于混沌蜂群算法(chaotic artificial bee colony algorithm,简称CABC)的辨识方法。由于直升机的数学模型是非线性的,因此用小扰动理论对其线性化,得到纵横方向待辨识的解耦模型;进一步将系统辨识问题转变成优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使得蜂群向更优方向进化;利用混沌算子来改进侦察蜂的搜索机制,使得人工蜂群算法脱离局部最优束缚,获得更强的全局寻优能力。根据无人机实际飞行试验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证,结果表明,采用该辨识方法,估计出了解耦模型中的未知参数,与遗传算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高。
- 丁力吴洪涛姚裕马瑞
- 关键词：小型无人直升机系统辨识人工蜂群算法
- 基于多模块充电器的串联锂离子电池组充电控制方法
- 本发明公开了一种基于多模块充电器的串联锂离子电池组充电控制方法,包括以下步骤：(1)建立n模块串连电池组模型；(2)确定串联电池组充电过程中的硬约束条件；(3)在充电协议设计中加入用户需求；(4)确认电池组能量损失；(5...
- 欧阳权吴兆香王志胜马瑞
- 文献传递
- 六自由度无人直升机机载设备被动减震装置
- 本实用新型的目的在于为无人直升机机载设备提供一种六自由度的被动减震装置。该减震平台的伸缩杆3与上平台1通过柔性球链2连接，下平台5与伸缩杆3通过柔性虎克铰4连接。采用柔性球铰2和柔性虎克铰4代替一般铰链，减震平台成为一个...
- 姚裕丁力吴洪涛申浩宇马瑞
- 文献传递
- 基于学习神经网络的航天器姿态重构容错控制方法
- 本发明公开了一种基于学习神经网络的航天器姿态重构容错控制方法，首先，考虑航天器执行机构故障、转动惯量不确定性和空间扰动的影响，建立航天器姿态跟踪动力学模型；然后，设计学习神经网络模型和学习神经网络观测器对执行机构故障进行...
- 贾庆贤马瑞舒睿张永康吴云华于丹
- 智慧运动场地的发展现状——以N市智慧步道为例
- 研究背景:随着物联网、大数据和人工智能等数字技术的迅猛发展,智慧运动场地的概念应运而生。智慧运动场地旨在满足全民健身战略对更高品质、个性化运动场地的需求。然而,在智慧运动场地的发展不断推进的同时,其管理和维护也面临着一些...
- 张民欣马瑞白蕊蕊俞翊熙崔景航
- 关键词：全民健身体育场馆
- 一种针对电池组电池均衡的分层最优控制方法
- 本发明公开了一种针对电池组电池均衡的分层最优控制方法。首先，建立分层电池均衡系统模型，模块级均衡器用于电池模块间的能量均衡，电池级均衡器用于单个电池间的能量均衡；其次，进行顶层模块级均衡控制，将电池模块视为单个电池，并将...
- 欧阳权马瑞王志胜吴兆香
- 文献传递
- 一种基于GPIO的永磁同步电机模型预测控制方法
- 本发明涉及电机驱动控制领域，公开了一种基于GPIO的永磁同步电机模型预测控制方法。为实现优良的电流控制效果，采用模型预测电流控制策略，根据本周期采样得到的电流值，预测下一拍的控制电压输出值；同时为了克服电机参数失配所引起...
- 秦海鸿郑筱雪马瑞沈航钱炳旭郝振洋魏佳丹卜飞飞陈志辉顾增陈虎威
- 一种基于改进的VGG卷积神经网络模型的图像分类方法
- 本发明公开了一种基于改进的VGG卷积神经网络模型的图像分类方法，包括：步骤1：建立注意力机制模块；步骤2：在VGG卷积神经网络模型中添加注意力机制，得到基于注意力机制的VGG卷积神经网络模型；步骤3:采用预处理后的训练集...
- 刘一柳王志胜马瑞
- 文献传递
- 一种基于注意力深度卷积神经分类网络的图像分类方法
- 本发明公开了一种基于注意力深度卷积神经分类网络的图像分类方法，具体为：步骤1：建立通道注意力模型；步骤2：建立空间注意力模型；步骤3：将通道注意力模型的输出结果作为空间注意力模型的输入，从而将通道注意力模型和空间注意力模...
- 刘一柳王志胜马瑞
- 文献传递
