马国欣 作品数:12 被引量:164 H指数:9 供职机构: 中国人民解放军93132部队 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 军队科研基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
带导引头视场限制的多约束导引律及剩余时间估计 被引量:11 2014年 具有攻击角度约束的导引律能够使导弹按指定方向打击目标,具有攻击时间约束的导引律能够使导弹按指定时间打击目标。相比于传统的导引方法(如比例导引律),此类导引律均带来额外的机动,从而可能导致目标超出导引头视场(即使对于静止目标)。针对该问题,利用余弦函数的非线性特性,首先构造了一种带有导引头视场限制及攻击角度约束偏置项的比例导引律,并推导了该导引律的剩余时间估计。然后通过附加剩余时间误差反馈项,得到了一种带导引头视场限制并同时具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。仿真结果验证了所提方法的有效性。 马国欣 张友安 李君关键词:导引 导弹 基于虚拟领弹的攻击时间和攻击角度控制 被引量:8 2009年 构造一枚虚拟领弹按指定的攻击时间和攻击角度以直线飞向目标。实际导弹通过机动以"等待"虚拟领弹的到来,导弹与虚拟领弹相遇后随其一起飞向目标,从而实现导弹的攻击时间和攻击角度控制。对于这种导弹对虚拟领弹的轨迹跟踪问题,建立了控制设计模型并采用了分阶段控制设计方法。仿真结果验证了该方法的有效性。 马国欣 张友安 李大鹏关键词:制导 一种弹目遭遇点预测方法 被引量:11 2011年 为充分利用舰空导弹中制导段所获信息并减小导弹中制导段的弹道曲率,给出一种弹目预测遭遇点的解算方法,并据此设计比例导引制导律。在初始发射坐标系中,假设目标由当前位置以当前速度大小沿当前速度方向匀速运动至遭遇点,导弹由当前位置以当前速度大小按照一定的导引规律匀速运动至遭遇点。在该假设条件下,导弹到达遭遇点的总航路大小一方面按照导引弹道计算,另一方面按照当前时刻导弹与遭遇点的直线距离近似计算,由此可解算出导弹(或目标)运动至遭遇点的剩余飞行时间,从而得到预测遭遇点的位置信息。仿真结果验证了该方法的有效性。 张友安 马国欣 万宇关键词:中制导 剩余飞行时间 比例导引 基于证据网络的舰艇编队超视距反导态势评估 被引量:5 2014年 根据舰艇编队超视距反导作战的具体技、战术特点以及影响态势评估的相关因素,构建了超视距反导作战态势评估模型。利用基于VBS及D-S证据理论的证据网络模型对所构建的态势评估模型进行推理,并利用Pignistic变换将信度测度转换为概率测度,且引入了一种对证据网络中事件节点进行基本信度分配的方法。仿真结果表明,该方法能够准确地对超视距反导态势进行评估,具备较强的实战应用价值。 李大鹏 雷肖剑 马国欣 谭乐祖关键词:舰艇编队 大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法 被引量:12 2013年 针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段,在每段区间内保证前置角的增量为小角度,从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后,通过分段迭代求解,推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明,在典型背景下,该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2 s提高到0.1 s. 张友安 马国欣关键词:比例导引 反舰导弹 导弹速度时变的攻击时间与攻击角度控制导引律 被引量:12 2013年 针对导弹速度非定常情况下的协同制导问题,提出了两种分别满足攻击时间约束、攻击时间与攻击角度约束的导引律。首先通过求解导弹在比例导引(PN)及带攻击角度约束的偏置比例导引(BPNIAC)下的系统微分方程,得到导弹飞行的实际剩余航程,并根据指定的攻击时间与导弹的实际速度曲线构造标称剩余航程,将攻击时间控制问题转化为导弹实际剩余航程对标称剩余航程的跟踪问题。然后,在PN及BPNIAC的基础上附加反馈控制项使导弹实际的剩余航程跟踪标称值,从而实现导弹速度时变情况下攻击时间的控制要求。仿真结果验证了该方法的有效性,实际应用中可根据预测速度曲线及在线更新策略对标称剩余航程进行估算。 马国欣 张友安关键词:比例导引 协同制导 多导弹时间协同分布式导引律设计 被引量:19 2014年 为了实现多导弹协同攻击同一目标,提出一种时间协同分布式导引律设计方法,该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用.首先,以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型,该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出;然后,以调整子系统间输出误差为目的,设计了系统的分布式控制方案,并结合一般协同控制系统的收敛性条件,分析了导弹寻的导引的特殊性,给出了保证多导弹时间协同的通信拓扑条件;最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性. 马国欣 张友安关键词:协同控制 导弹 制导系统 导引律 基于基尔霍夫近似的改进分形海面电磁散射特性 2012年 针对经典分形模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的一维粗糙海面模型,确定了功率谱的闭式解,并且和JONSWAP谱进行了比较,两者吻合较好。在满足Kirchhoff近似的条件下推导改进模型电磁散射系数的闭合解,对统计模型、经典分形模型和改进模型的非相干散射强度系数的角分布进行了比较,具体分析了不同尺度因子、不同分形维数、不同入射频率和风速下改进模型非相干散射强度系数的角分布情况。 陈瑜 胡云安 马国欣 李海君关键词:统计模型 电磁散射 攻击时间控制的动态逆三维制导律 被引量:10 2010年 为使导弹按照指定的攻击时间攻击目标,在俯仰通道采用增广比例导引,而在偏航通道采用机动控制,该机动控制的作用为调整导弹的攻击时间使其趋于标称值.用剩余时间误差来表示当前剩余时间和标称剩余时间的差值,这里的当前剩余时间按照当前时刻弹目距离与速度的比值来计算.由弹目相对运动关系可知,偏航通道的控制量通过前置角间接控制当前时刻的弹目距离,因此,该控制量通过前置角间接控制剩余时间误差.对此控制系统,采用时标分离的方法设计了期望的慢子系统和快子系统,对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,得到了导弹偏航通道的机动控制指令.仿真结果表明,这种制导方法最终使剩余时间误差趋于0,实现了导弹的攻击时间控制,并在导引后期能够获得直线弹道. 张友安 马国欣关键词:动态逆 带有导引头视场限制的攻击时间控制导引律 被引量:14 2013年 针对导弹机动飞行中的导引头视场受限问题,从导引头目标视角的动力学方程出发,通过在比例导引律基础上附加反馈项并利用余弦函数的非线性特性,设计了一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的反舰导弹末制导律。采用Lyapunov稳定性理论,分析了闭环导引系统的稳定性。相比于切换逻辑的方法,这种直接设计导引律的方法避免了制导指令在不同导引律切换时的瞬间跳变。实际目标的机动使得攻击时间的控制精度变差,甚至导致导弹脱靶。对此,按照期望的攻击时间实时解算导弹与目标的预测遭遇点,并以遭遇点信息制导导弹,从而解决了目标机动情况下的多约束制导问题。仿真结果表明,本文方法是有效的。 马国欣 张友安关键词:导弹 制导 稳定性 视场