王兴平
- 作品数：25 被引量：138H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院系统科学与数学研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 带不确定动态输入非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
- 2003年
- 研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题 .利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器 ,使得对所有可允许的不确定输入动态 ,闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2 增益任意小 。
- 王兴平程兆林
- 关键词：非线性系统
- 一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制
- 2015年
- 研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.
- 王兴平朱泓霖程兆林
- 关键词：非线性系统观测器
- 一类非线性大系统的分散输出反馈全局跟踪控制
- 2013年
- 研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变的含有两类设计参数的分散输出反馈跟踪控制器,并给出了设计参数的确定方法使得各子系统输出全局指数渐近跟踪给定的参考信号。最后给出仿真实例验证本方法的有效性。
- 王兴平程兆林
- 关键词：分散输出反馈
- 一类连续线性切换系统的H_∞滤波
- 2011年
- 研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式（LMIs）的可行性问题,根据LMIs的可行解,给出H∞滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器保证滤波误差动态系统满足给定的H∞性能指标;最后,给出的仿真实例验证了该方法的有效性。
- 宋艳荣王兴平姚立强张术东
- 关键词：线性切换系统H∞滤波共同LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 非线性系统的镇定控制理论概述被引量：4
- 2005年
- 对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望.
- 王兴平
- 关键词：非线性系统
- 输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦被引量：9
- 2004年
- 研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.
- 王兴平程兆林
- 关键词：输入到状态稳定
- 离散系统有限时域H_∞滤波器设计被引量：1
- 2010年
- 文章给出了有限时域H∞滤波器存在的充分条件，并基于线性矩阵不等式给出了滤波器的构造性的设计方法，得到的滤波器满足指定的性能指标，最后给出了仿真实例，实例表明所设计的滤波器实现了设计要求。
- 姚立强王兴平宋艳荣
- 关键词：H∞滤波器LMI
- 碟形飞行器复合控制系统工作范围研究
- 2009年
- 针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，设计了PD控制器并进行了仿真研究．接着将复合控制与单独控制的输出跟踪输入的范围情况进行了对比，发现复合控制输出跟踪输入幅值范围等于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制输出跟踪输入幅值范围的线性叠加，即“1＋1=2”，并进行了理论证明。然后针对系统设计了变结构控制器，进行仿真研究后发现，复合控制能够跟踪输入最大值，能够大于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制，能够跟踪输入最大值之和，即出现“1＋1〉2”的效果。
- 杨侃顾文锦王兴平
- 关键词：碟形飞行器复合控制PD控制变结构控制
- 非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定被引量：10
- 2007年
- 从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．
- 王兴平顾文锦张友安程兆林
- 关键词：分散输出反馈半全局镇定
- 经输出反馈的一类非线性大系统的分散全局输出跟踪
- 研究一类非线性大系统的输出反馈分散渐进输出跟踪问题.利用特殊设计的高增益观测器和递归设计方法,在系统满足全局Lipschtz 条件时,设计出了分散动态输出反馈控制器,使得受控大系统的输出全局指数渐进跟踪给定的常数参考信号...
- 王兴平程兆林
- 关键词：高增益观测器
- 文献传递
