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邓佳佳
作品数:
1
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供职机构:
东北大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贾志闻
东北大学信息科学与工程学院
郑艳
东北大学信息科学与工程学院
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年份
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2012
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改进的梯度去伪控制算法
2012年
针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.
郑艳
贾志闻
邓佳佳
关键词:
数据驱动控制
梯度法
动量项
收敛速度
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