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肖智勇

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇宁夏大学

作者

  • 1篇杜鑫强
  • 1篇段建中
  • 1篇肖智勇
  • 1篇李建

传媒

  • 1篇长沙理工大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计被引量：13
2011年
在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,能满足Motoman工业机器人用于焊接、喷漆等较轻载荷工况下的基本性能.这种改进设计不仅可以减轻工业机器人的本体重量,提高机器人的动态特性,减小机器人的运动惯量,还能节约材料,节约能源,降低成本.
肖智勇段建中杜鑫强李建
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