秦峰
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- GNSS脆弱性环境仿真系统设计被引量：2
- 2013年
- 设计了一种GNSS脆弱性环境仿真系统,该系统提供包括GNSS信号传输全链路干扰(GNSS电磁干扰、大气电磁环境、空间链路故障)的综合仿真。该系统主要由空间系统故障模拟器、欺骗/阻塞干扰器、信号模拟器、软件接收机及相应大气模型软件组成。该系统可实现GNSS系统不同脆弱性干扰场景下的仿真测试,产生干扰射频信号输出。介绍了系统主要模块的设计方案,并利用相应模块进行实验分析与效果显示,实验证明了各模块的有效性,系统方案的可行性。
- 严凯战兴群秦峰王启玮
- 关键词：欺骗干扰电离层延迟
- 动基座条件下组合导航初始对准研究被引量：1
- 2012年
- 初始对准是影响惯性导航系统的导航精度的重要因素,通过对惯性导航(INS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统初始对准进行研究,利用GPS信息来辅助INS进行初始对准,来提升初始对准的精度和对准时间。在粗对准阶段,利用载机主惯导对子惯导进行装订,完成子惯导的粗对准;在精对准阶段,有效地利用GPS信息,采用速度匹配方式,并设计了组合对准滤波器,进行仿真验证。仿真结果表明:组合导航系统的初始对准能在15 s内完成对准,且能够达到7mrad的精度。
- 朱让剑战兴群秦峰
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波GPSINS
- 机载武器传递对准的可观测性分析被引量：2
- 2012年
- 采用"速度+姿态"量测匹配法设计了机载武器传递对准系统,建立了系统的动态误差模型和量测模型,并在这些模型的基础上设计了卡尔曼滤波器.介绍了基于可观测性矩阵奇异值分解的分段定常系统(PWCS,Piece-Wise Constant System)可观测性分析法,并通过该方法分析了机载武器传递对准系统各个状态变量的可观测性.在可观测性分析的基础上忽略不可观测状态变量,实现系统滤波器降维.设计了摇摆机动,在该机动基础上对降维前后滤波器性能和传递对准精度进行了对比,证明了可观测性分析的必要性和正确性.
- 秦峰战兴群湛雷张炎华
- 关键词：奇异值分解状态变量可观测性降维
- 低功耗水下自主导航系统设计被引量：1
- 2011年
- 以微处理器586-engine为控制核心,采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统。该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算,同时满足低成本、低功耗和长航时的要求。搭建了整个系统硬件平台,通过陆上跑车实验对整个实时导航系统进行了满足一定精度的简单实验验证,验证了系统的实时性和可行性。
- 秦峰杜刚马晓峰战兴群
- 关键词：低功耗实时导航
- GPS/DR组合导航性能增强技术
- 2012年
- 为了提高全球定位系统(GPS)信号短时中断时地面车辆自主导航精确度,提出了GPS信号中断时采用车辆不完全约束条件和里程仪速度信息作为量测,辅助惯性导航系统实现车辆航位推算(DR)自主导航的方案;推导了该方案的GPS/DR组合导航的卡尔曼滤波方程;并进行了计算机仿真研究和地面车载试验,结果显示GPS信号中断90 s,DR自主导航误差为20 m,能够满足部分地面车辆短时高精确度自主定位要求。
- 湛雷战兴群秦峰张炎华
- 关键词：里程仪惯性导航系统组合导航全球定位系统卡尔曼滤波
