王龙
- 作品数：11 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究被引量：5
- 2011年
- 针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度。
- 王楠王龙
- 关键词：伪距GPS/SINS
- 一种变参数的复合自抗扰舵机控制器设计被引量：2
- 2012年
- 基于导弹舵机系统的特点,结合误差分段PID响应速度快和自抗扰复合控制抗扰动好的优点,进行位置环控制,尝试根据误差变化自适应调节误差增益系数和微分增益系数,运用遗传算法优化参数,对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿,通过与PID控制比较,证明变参数复合自抗扰控制舵机达到指标要求,动态响应相移、幅值衰减都优于分段PID,大动态负载扰动输出脉动频率小,在电枢电阻、转动惯量变化时,具有很好的快速性和鲁棒性。
- 侯虹王龙李建军
- 关键词：舵机控制自抗扰控制
- 基于非线性规划的中近距空空导弹增程弹道设计方法被引量：2
- 2021年
- 弹道设计是空空导弹的一项关键技术,合理的弹道设计可充分发挥空空导弹的作战性能。针对空空导弹的实际作战需求,以导弹末速为性能指标,以导弹攻角和侧滑角为控制输入,建立了空空导弹弹道设计问题的数学描述。基于伪谱法,对导弹运动状态方程和控制输入进行参数化逼近,将动态优化问题转化为非线性规划问题进行求解,并给出了求解方法。以某型空空导弹为对象进行了仿真验证,仿真结果表明,增程弹道设计方法能够精确计算空空导弹的拦截弹道,且导弹末速显著高于比例导引,可以适用于空空导弹的增程弹道设计。
- 王龙李斌
- 关键词：伪谱法空空导弹
- BD/SINS紧组合导航及时钟误差处理算法被引量：1
- 2015年
- 远距空空导弹飞行时间长,纯惯性导航难以满足高精度要求,而卫星定位/捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式,因此,采用基于伪距/伪距率的北斗/捷联惯性组合导航算法,该导航算法使用限定增益Kalman滤波器,对接收机钟差做了特殊处理,使得滤波结果不受钟差影响。仿真表明,该北斗/捷联惯性组合导航算法有较高的导航精度。
- 王龙王楠鲁浩
- 关键词：空空导弹北斗组合导航伪距
- 地面系下的GPS/SINS组合导航算法设计被引量：3
- 2010年
- 从惯性导航误差方程着手,推导出了地面坐标系下的组合导航算法状态方程和量测方程,并给出了Kalman滤波的计算方程,通过仿真验证了组合导航算法的滤波性能。
- 王龙张拥军张文山董继鹏
- 关键词：组合导航GPSSINS
- 一种反辐射空地导弹距离滤波方法被引量：2
- 2011年
- 根据被动雷达导引头的测量信息,提出了一种弹目相对距离滤波算法,该算法能够估算出弹目相对距离误差,并采用固定增益滤波方式来抑制噪声的影响。文章中首先推导了坐标系之间的转换关系,然后建立了导引头测量信息与弹目相对距离之间的关系式,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
- 王龙靳玲孙卫国王纪兵
- 关键词：反辐射空地导弹滤波器
- 一种组合导航低成本地面验证技术被引量：3
- 2012年
- 在常见的SINS/GPS组合导航地面跑车系统的基础上,提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统,在软件上采取"自对准"方式,使用数字罗盘HMR3000与弹道倾角、弹道偏角作为姿态精度考察的基准,避免了研制专用跑车设备带来的花费高、周期长等问题。实践表明,该方案能够较准确验证组合导航输出的姿态角精度、速度及位置,达到了跑车试验的目的。
- 王仲涛王龙王楠
- 关键词：组合导航
- 基于MATLAB的数字滤波器设计及其在数据处理中的应用被引量：8
- 2011年
- 目前对数字滤波器的设计方法有多种,本文在介绍如何应用MATLAB实现几种常用FIR滤波器和IIR滤波器设计的基础上,对满足同一指标要求的七种数字滤波器进行特性分析,并将不同的滤波器应用于同一振动实测数据的滤波处理,从实践角度总结得出较为优化的滤波器设计方法。
- 王易炜张金鹏王龙
- 关键词：数字滤波器数据处理信号分离FIRIIR
- 基于神经网络剩余时间模型的协同制导律设计被引量：4
- 2021年
- 控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型。结合时间可控制导律,完成具有协调变量的双层协同制导律设计,并将训练所得剩余飞行时间计算模型与协同制导律相结合。对所设计的神经网络模型以及协同制导律进行了仿真分析。结果表明,神经网络模型在经过样本的训练后,可以精确估算拦截导弹的剩余飞行时间,同时以该估算结果作为依据确定协调变量值,可以实现多枚导弹的时间协同拦截。
- 金泽宇刘凯尹中杰王龙
- 关键词：神经网络剩余飞行时间时间控制导弹拦截
- 一种应用于空空导弹的BD／SINS紧组合导航算法
- 2013年
- 远距空空导弹飞行时间长，纯惯性导航精度要求高难以满足要求，卫星定位／捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式。随着北斗导航定位系统的成功应用，北斗／捷联惯性组合导航成为研究热点。研究了基于伪距／伪距率的北斗／捷联惯性组合导航算法，该导航算法采用限定增益kalrnan滤波器。本文从推导惯性坐标系下kalman滤波器的状态方程和量测方程入手，对接收机钟差做了特殊处理，使得滤波结果不受钟差影响。仿真表明该北斗／捷联惯性组合导航算法有较高的导航精度。
- 王龙王楠鲁浩
- 关键词：伪距北斗组合导航
