熊伟
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 吊车系统的输入整形防摆控制
- 2010年
- 本文针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计复杂、控制效果不理想、不易实现等问题，提出了一种经典控制理论与前馈输入整形技术相结合的控制技术。首先，对吊车系统进行建模并简化数学模型，采用经典控制理论设计吊车的伺服控制系统。其次，引入输入整形技术设计吊车系统的ZV输入整形器。最后，通过MATLAB仿真验证所提出控制技术的有效性。
- 梁艳阳熊伟
- 关键词：吊车系统防摆控制
- 小球平面系统的路径跟踪状态反馈控制被引量：1
- 2010年
- 本文针对小球平面系统的路径跟踪控制问题,采用状态反馈控制极点配置的方法设计小球平面运动系统的控制器。首先根据牛顿力学原理建立小球平面运动控制系统动力学模型,采用现代控制理论方法分析系统的性能,然后根据系统性能要求设计状态反馈控制器,最后通过路径跟踪仿真实验,验证控制器设计的合理性和可靠性。
- 梁艳阳熊伟
- 关键词：极点配置
- 基于输入整形技术的吊车系统防摆控制被引量：5
- 2011年
- 针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计相对复杂、控制效果不理想、不易实现等问题,提出了一种基于经典控制理论与前馈输入整形技术相结合的控制技术。首先,对吊车系统进行建模并简化数学模型,采用经典控制理论设计吊车的伺服控制系统。其次,在吊车伺服系统的基础上,引入输入整形技术设计吊车系统的ZV输入整形器。最后,通过MATLAB仿真验证所提出控制技术的有效性。
- 熊伟梁艳阳武丽苏士斌
- 关键词：吊车系统防摆控制
