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毛军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西北机电工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于观测器
  • 1篇故障检测
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇广东海洋大学
  • 1篇西北机电工程...

作者

  • 1篇黄勇
  • 1篇毛军
  • 1篇东海
  • 1篇孔秀艳

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于观测器的火炮伺服控制系统故障检测被引量：2
2012年
基于观测器的故障诊断方法,是基于观测对象数学模型可以确定的一种故障诊断方法。当伺服控制系统出现传感器、执行器或控制电路故障或失效,在观测器观测误差中会叠加一故障向量,使得观测误差不为0,则可判断控制系统发生故障。采用该方法对火炮伺服控制系统进行实时监控,对于提高火炮伺服控制系统可靠性和智能性具有现实意义。本文以一典型火炮伺服控制电路为例,求取了其故障观测器各参数,并建立了Matlab/simulink电路模型。仿真验证表明:通过观测器的观测误差对伺服控制系统运行状态进行实时监控和故障诊断,是行之有效的方法。
黄勇毛军东海孔秀艳
关键词：观测器伺服控制
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