孔秀艳
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种四轴搬运机械手的PLC控制被引量：2
- 2008年
- 文章在对一种执行机构由电动机和气压缸组成的工业机械手的结构和动作特点进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。选择PPI协议作为PC与PLC的通信方式并给出了实现方法,可组成分布式控制系统,方便工作人员对工作现场的运行状况进行监视和干预。
- 孔秀艳
- 关键词：机械手PLC控制PPI协议
- 一种单片机实验实训平台
- 本实用新型公开了一种单片机实验实训平台，包括支撑底座、放置平台、移动箱、保护垫和连接板，所述支撑底座底端安装有万向轮，且支撑底座上安装有固定板，并且固定板上安装有电动伸缩杆，所述放置平台与第一滑块相互连接，且第一滑块与固...
- 孔秀艳
- 文献传递
- 基于观测器的火炮伺服控制系统故障检测被引量：2
- 2012年
- 基于观测器的故障诊断方法,是基于观测对象数学模型可以确定的一种故障诊断方法。当伺服控制系统出现传感器、执行器或控制电路故障或失效,在观测器观测误差中会叠加一故障向量,使得观测误差不为0,则可判断控制系统发生故障。采用该方法对火炮伺服控制系统进行实时监控,对于提高火炮伺服控制系统可靠性和智能性具有现实意义。本文以一典型火炮伺服控制电路为例,求取了其故障观测器各参数,并建立了Matlab/simulink电路模型。仿真验证表明:通过观测器的观测误差对伺服控制系统运行状态进行实时监控和故障诊断,是行之有效的方法。
- 黄勇毛军东海孔秀艳
- 关键词：观测器伺服控制
