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杨秀梅

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：首都师范大学信息工程学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇形式化
  • 2篇形式化验证
  • 2篇高阶逻辑
  • 1篇定理
  • 1篇定理证明
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇微积分
  • 1篇矩阵
  • 1篇机器人
  • 1篇积分
  • 1篇函数
  • 1篇函数矩阵
  • 1篇串联机器人

机构

  • 2篇北京化工大学
  • 2篇首都师范大学
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 2篇施智平
  • 2篇关永
  • 2篇张杰
  • 2篇杨秀梅
  • 1篇张倩颖
  • 1篇叶世伟

传媒

  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
串联机器人雅可比矩阵的高阶逻辑形式化被引量：4
2016年
机器人雅可比矩阵是描述机器人运动性能的重要参数,保证机器人雅可比矩阵的描述、求解及分析的正确性和可靠性非常重要.然而传统的数值计算与计算机代数符号方法不能给出100%精确和完备的分析与验证.基于高阶逻辑定理证明技术固有的高可靠性和证明完备性,以运动旋量和串联机器人正向运动学指数积公式为数学基础,在高阶逻辑定理证明器HOL4中建立串联机器人正向运动学的形式化模型,对其旋量法描述的速度雅可比矩阵进行严格的形式化分析与验证.最后通过对Stanford机器人的雅可比矩阵的形式化分析,说明本文形式化工作的实用性和正确性.
杨秀梅施智平吴爱轩关永叶世伟张杰
关键词：形式化验证
函数矩阵及其微积分的高阶逻辑形式化被引量：2
2016年
函数矩阵广泛应用于动态系统的建模与分析。传统的函数矩阵分析主要采用纸笔演算、数值计算和符号推导的方法,这些方法不能保证提供精确或正确的结果。高阶逻辑定理证明作为一种高可靠的形式化验证方法,可以克服以上不足。在高阶逻辑定理证明器HOL4中对函数向量和函数矩阵相关理论进行形式化,内容包括函数向量和函数矩阵及其连续性、微分、积分的形式化定义和相关性质的逻辑推理证明。为示范函数矩阵形式化的应用,最后给出机器人运动学中旋转矩阵微分公式的形式化验证。
杨秀梅关永施智平吴爱轩张倩颖张杰
关键词：函数矩阵形式化验证
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