杨理华
- 作品数：10 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 超磁致伸缩作动器的磁路设计与仿真分析被引量：5
- 2015年
- 从超磁致伸缩作动器(GMA)的结构和基本原理入手,通过对偏置磁场和GMM棒的设计,完成GMA的磁路设计。通过Ansys仿真,重点研究作动器外壳材料对磁路的影响以及磁轭材料的磁导率对磁场均匀度的影响。仿真分析结果表明:当采用圆筒形永磁铁来提供偏置磁场时,外壳材料只能选择非导磁材料;增加磁轭材料的相对磁导率,能够增大作动器的磁场强度,提高驱动磁场的均匀度。
- 曹海龙朱石坚楼京俊杨理华李超博
- 关键词：磁路设计有限元仿真磁场均匀度
- 高速复合型水翼船运动特性仿真研究被引量：1
- 2014年
- 详细分析了高速复合型水翼船的受力,提出了非线性运动数学模型,重点研究了首、中、尾水翼对船体姿态的影响,并分析了船体姿态与航速间的关系。以三体水翼船TR3800为例,利用MATLAB建模并进行仿真研究,结果与实际相符合,验证了模型的合理性和可靠性,也为实船控制提供了科学的理论依据。
- 赵雄飞杨理华
- 关键词：运动特性
- 次级通道在线辨识的双层隔振系统振动主动控制被引量：3
- 2016年
- 次级通道离线辨识限制了自适应控制的适用性,次级通道发生突变后,离线辨识的控制效果很差。本文在Eriksson在线辨识模型的基础上,通过变步长和调整滤波器阶数,对在线辨识模型进行优化,并将其运用到双层隔振系统。将白噪声引入控制输出端,在保证系统稳定的前提下调整滤波器阶数,以变步长LMS算法调整FIR滤波器权值系数,为次级通道进行实时在线参数辨识。仿真结果表明,优化后的次级通道在线辨识算法能有效抑制单频振动和多频振动,次级通道发生突变时,在线辨识控制效果优于离线辨识。
- 李超博楼京俊吴家明杨理华
- 关键词：在线辨识双层隔振
- 混合隔振系统自适应模糊滑模控制被引量：3
- 2014年
- 针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题,建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型,提出一种基于自适应模糊滑模控制算法,并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性,将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真结果表明:在单频、多频及随即激励条件下,自适应模糊滑模控制器具有良好的动态特性和鲁棒性,能够提高系统隔振效率并拓宽隔振频段,有效减小传至基础的力。
- 杨理华朱石坚楼京俊李棒
- 关键词：被动隔振磁致伸缩作动器混合隔振
- 高速水翼船运动姿态控制研究被引量：5
- 2013年
- 针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。
- 李子昀杨理华
- 关键词：高速水翼船数学模型PID控制
- 一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统
- 本发明公开了一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统，包括油料泄漏检测模块、电源模块、输出模块、接头信号传输线附件和混沌检测电路模块，电源模块用于向混沌检测电路模块提供外部电源；油料泄漏检测模块用于检测油气是否发生泄漏，若...
- 刘树勇杨庆超位秀雷杨理华方远张永祥李志兴李爽
- 文献传递
- 恶劣电磁环境下PLC控制系统抗干扰技术研究被引量：4
- 2011年
- 该文结合工程实践,研究了某型船模PLC控制系统抗干扰技术。依据干扰产生的原因,分析了系统干扰的来源,并提出了抑制干扰的具体措施。通过硬件和软件的优化设计,提高了控制系统抗干扰能力。实践证明,经过优化设计的PLC控制系统运行安全,稳定,控制效果得到明显提高。
- 杨理华邢继峰彭利坤
- 关键词：PLC抗干扰硬件
- 磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制
- 2014年
- 为提高磁致伸缩作动器控制精度,以Jiles-Atherton磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿PID及柔性神经网络前馈补偿PID控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明:相比常规PID控制和前馈补偿PID控制,柔性神经网络前馈补偿PID控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。
- 杨理华朱石坚楼京俊李超博刘海涛
- 关键词：磁致伸缩作动器PID控制前馈补偿柔性神经网络
- 一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统
- 本发明公开了一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统，包括油料泄漏检测模块、电源模块、输出模块、接头信号传输线附件和混沌检测电路模块，电源模块用于向混沌检测电路模块提供外部电源；油料泄漏检测模块用于检测油气是否发生泄漏，若...
- 刘树勇杨庆超位秀雷杨理华方远张永祥李志兴李爽
- 文献传递
- 改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制
- 2014年
- 在低频条件下,以磁致伸缩作动器线性模型为基础,设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状,提出用粒子群(PSO)算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足,进一步提出了一种可动态调整惯性权重及遗传变异的改进型粒子群(IPSO)优化算法,并将该算法与前馈PID相结合应用于磁致伸缩作动器的位置跟踪控制。仿真结果表明:针对指令阶跃信号,相对传统PID及前馈PID控制,改进型PSO前馈PID控制具有控制精度高,位置跟踪效果好及抗干扰能力强的特点。
- 杨理华朱石坚楼京俊李超博曹海龙
- 关键词：磁致伸缩作动器PID控制前馈控制改进粒子群算法
