曹海龙
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 超磁致伸缩作动器的磁路设计与仿真分析被引量：5
- 2015年
- 从超磁致伸缩作动器(GMA)的结构和基本原理入手,通过对偏置磁场和GMM棒的设计,完成GMA的磁路设计。通过Ansys仿真,重点研究作动器外壳材料对磁路的影响以及磁轭材料的磁导率对磁场均匀度的影响。仿真分析结果表明:当采用圆筒形永磁铁来提供偏置磁场时,外壳材料只能选择非导磁材料;增加磁轭材料的相对磁导率,能够增大作动器的磁场强度,提高驱动磁场的均匀度。
- 曹海龙朱石坚楼京俊杨理华李超博
- 关键词：磁路设计有限元仿真磁场均匀度
- 改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制
- 2014年
- 在低频条件下,以磁致伸缩作动器线性模型为基础,设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状,提出用粒子群(PSO)算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足,进一步提出了一种可动态调整惯性权重及遗传变异的改进型粒子群(IPSO)优化算法,并将该算法与前馈PID相结合应用于磁致伸缩作动器的位置跟踪控制。仿真结果表明:针对指令阶跃信号,相对传统PID及前馈PID控制,改进型PSO前馈PID控制具有控制精度高,位置跟踪效果好及抗干扰能力强的特点。
- 杨理华朱石坚楼京俊李超博曹海龙
- 关键词：磁致伸缩作动器PID控制前馈控制改进粒子群算法
