杨海萍
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 基于STM32的码垛机器人设计与实现被引量：2
- 2020年
- 提出一种低成本、可在大范围内作业的码垛机器人系统设计。该系统以STM32为控制核心,利用脉冲波形驱动步进电机进行准确移动,堆垛过程中加入了梯形加减速算法,用于提高定位移动的快速性和稳定性。经调试系统工作正常,该系统设计成本低、堆垛效率较高,具有一定的应用前景。
- 毛丽民陈煜杨海萍
- 关键词：步进电机STM32码垛机器人
- 基于Arduino单片机的脉率实时监测系统被引量：1
- 2023年
- 针对脉率的提取与监测需求,设计了一种基于Arduino单片机的脉率实时监测系统.该系统硬件主要由透射式脉搏传感器、Arduino单片机模块、声光报警模块、显示模块、Wi-Fi模块组成.系统采集人体脉搏信号,对其进行实时滤波和脉率计算,并通过Wi-Fi模块将计算结果无线发送到远端.通过设计实验,对所研制系统准确性进行评估,结果表明实时脉率的准确率在85%以上.该系统可用于家居、工作等生活场景下的脉率实时监测,可为我国家庭医疗的发展提供理论和实践支撑.
- 干正立贺笑展佳南杨海萍丑永新
- 关键词：脉搏信号
- 基于TRIZ理论的服务机器人创新实践教学研究被引量：3
- 2019年
- 针对我国高校机器人教育起步晚,学生在机器人创新实践教学中表现出创新能力不足的问题,文章将TRIZ理论应用于服务机器人的创新实践教学中。文章以TRIZ理论的发明问题解决过程模型为依据,针对服务机器人得出了一套比较完整地创新设计方案,并对方案进行了实施及相关计算,并将分割原理、局部特性原理及动态性原理等创新原理应用于改进设计中,使改进后的服务机器人在自动化程度及稳定性上有了一定的提升。实践证明TRIZ理论的在创新实践教学中具有广阔的应用前景。
- 毛丽民刘叔军杨海萍陈勇
- 关键词：TRIZ理论服务机器人教学
- 具有产学研背景的综合实践项目探索
- 2024年
- “双万计划”的大背景下,工科课程的实践环节急需进一步改革和优化,以符合企业和社会对人才创造能力的期许。从具有产学研背景的综合实践项目入手,将项目的实践能力点和课程目标相关联进行实践教学改革的尝试。以“生物质发酵过程控制系统设计项目”示例,引导学生依次进行对象建模、模块搭建、控制器设计和参数整定等实践环节,引入多元考核评价机制达成了教学的闭环反馈。
- 高珏陈景波杨海萍丁卫
- 关键词：产学研
- 基于变分模态分解的脉率变异性信号提取方法被引量：1
- 2022年
- 针对现有脉率变异性(Pulse Rate Variability,PRV)信号提取方法存在抗噪性差、参数选择主观等问题,提出一种基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的脉率变异性信号提取方法。首先,对原始脉搏信号进行变分模态分解,从中提取可以反映脉搏主波变化的分量,对该分量进行平滑滤波;然后,计算滤波后分量的极大值位置,以相邻极大值位置为依据,计算原始脉搏信号对应区间的最小值,得到脉搏信号波谷;最后,根据波谷计算脉率变异性信号。采用31组实测脉搏信号对所提出的算法进行验证,结果表明脉率变异性信号提取的准确率在97%以上,因此所提算法可用于日常生活工作状态下脉率变异性信号的精准提取。
- 杨文龙李鑫丑丽娟杨海萍丑永新
- 关键词：脉搏信号平滑滤波
- 双电机驱动系统提高低速跟踪控制策略的研究
- 2011年
- 在伺服系统中,常常会出现低速"爬行"现象,严重影响了伺服系统的静态精度和动态跟踪性能,甚至会影响到系统的稳定性。本文提出了一种基于模型的自适应控制律来消除摩擦力矩对低速跟踪性能的影响,大大提高了伺服的低速跟踪性能。
- 杨海萍
- 关键词：伺服控制自适应控制
- 成果导向教学提升数字信号处理课程实践育人探索
- 2024年
- 针对数字信号处理课程传统教学侧重理论知识传授与验证,实践育人环节薄弱问题,依据工程教育认证成果导向理念开展课程实践育人改革。面向专业人才培养目标,设计了涵盖“知识传授、能力培养、价值塑造”的高阶性课程目标;挖掘思政元素,融入科研案例,依据课程目标重构知识体系和教学内容,开发了“口袋实验室”“蓝墨云班课资源库”等线上线下教学资源;实施了“BOPPPS+翻转课堂+实践”深度融合的实践育人新模式;面向课程目标,开展了“过程性考核+终结性考核”的多维度评价方式。与传统教学相比,基于成果导向理念开展的教学改革将企业的用人需求分解到实际的教学过程之中,由易到难,逐次递进,不断提升学生的工程实践能力。
- 丑永新刘继承杨海萍钟黎萍
- 关键词：数字信号处理实践育人工程实践能力
- 基于CDIO模式下的机器人创新实践教学的探索与研究被引量：7
- 2020年
- 文章以CDIO工程的教育改革作为背景,在机器人的创新实践教学方面进行了一些探索与研究,对基于CDIO的机器人创新实践教学体系进行了构建,让学生能够在“做中学、学中做”中,逐渐地提升大学生的创新能力和动手能力,并且进一步地提高学生在运用课题所学的理论知识去分析、解决工程实际问题和工程实践学习这些方面的能力,实现由知识向实践的逐渐转化。
- 毛丽民杨海萍李鑫陈勇
- 关键词：CDIO模式机器人教学
- “数字信号处理”课程思政教学案例设计被引量：1
- 2023年
- 从“数字信号处理”课程思政教育的实际需求出发,挖掘思政元素,整合教学内容,设计“课程思政”教学案例。将“家国情怀、科学精神、工匠精神”等思政元素与实际理论和实践教学有机融合,采用多元化教学方式实现学生“价值塑造、知识传授、能力培养”的均衡发展。教学实施效果证明所设计教学案例切实可行,为该课程思政教育的改革奠定理论和实践基础。
- 丑永新刘继承杨海萍谢启陈景波
- 关键词：数字信号处理
- 基于信捷PLC电热锅炉温控系统的设计被引量：3
- 2017年
- 根据现代工业需求,设计了一套电热炉温控系统。它采用串级PID控制方法,实现了对炉膛和炉口的温度控制,实验证明,该方法能将炉口温度稳定在设定温度的以内。
- 杨海萍
- 关键词：PLC温度控制PID控制
