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基于光电检测的偏振方位角计算方法研究: 大气偏振分布模式相对稳定，很多生物都能够利用天空偏振光进行导航，仿生偏振导航对现代导航技术发展具有重要的指导意义。大气偏振信息有效获取是实现偏振导航的必要前提与保证，本文通过模拟沙蚁复眼的大气偏振检测原理，提出一种六通道...; 罗建军杨健赵倩杜涛郭雷; 关键词：仿生导航

基于Servo Amplifier验证走行轮可行性的系统设计与实现: 2015年; 在现代工厂生产中,设备稳定运行的可靠性对于整个工厂生产有着至关重要的意义。而如何去确定某种新型替代产品的材料的稳定性不仅仅要从理论上的数值指标去评价,更为有效直观的是通过某种方式去模拟现场生产条件而估算出其寿命以及其可行性。针对此种情况,设计出可验证走行轮材料可行性的系统。首先,根据现场实际情况,机械方面利用千斤顶施压模拟RM车身自重,直线走行轨道则利用铝制轮弧形运动模拟实际情况下的直线运动,电气控制方面在综合考虑成本的前提下使用无上位机的Servo Amplifier驱动电机周期性的变速模拟RM实际运行状态。最后通过测量运行之后的温度、硬度以及磨损状况去评价判定替代走行轮材料的可行性。; 杨健杨先勇; 关键词：工程应用模拟测试

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杨健