李宝林
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析
- 2013年
- 光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。
- 李星海刘姝黄勇李宝林陈述奇曾辉朱彤曾凡
- 关键词：光纤陀螺卡尔曼滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
- INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究被引量：8
- 2012年
- 理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建立的误差模型进行误差补偿,同时针对车载环境设计了IMU传感器信号的数字滤波器,提高组合导航系统在车载环境下的适应性。GPS、高度计、里程计等多传感器信息的引入克服了惯性传感器独立长时间导航的发散问题。针对车载组合导航系统的非线性误差模型,设计了UKF组合导航算法,进行仿真和跑车试验,该方法能有效改善组合导航系统在劣等路面跑车试验效果。
- 李宝林李勇建刘勇李星海
- 关键词：UKF误差补偿GPS
- 动力调谐陀螺寻北仪倾斜补偿算法被引量：2
- 2011年
- 动力调谐陀螺寻北仪在倾斜状态下寻北误差较大,其原因是动力调谐陀螺模型中各参数没有全部标定且标定精度不够,不能保证寻北仪在工程中的正常使用。因此,提出了一种24位置动力调谐陀螺全参数标定方法,分析了动力调谐陀螺寻北仪倾斜状态下误差的来源及其物理意义,明确了倾斜状态下误差形成的内在机理。并用四元数理论建立倾斜寻北的数学模型、误差补偿模型,仿真了相应的解算算法。并进行了试验研究,结果表明,该方法能有效解决倾斜状态下的寻北精度,在工程应用中效果良好。
- 李宝林卜继军胡小兵
- 关键词：四元数
