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朱倩梅

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇抓取
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇点云
  • 1篇新闻
  • 1篇新闻视频
  • 1篇信息特征
  • 1篇学习算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇执行器
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸检测
  • 1篇三维点云
  • 1篇三维视觉
  • 1篇视频
  • 1篇强化学习算法
  • 1篇切变
  • 1篇自适

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇朱倩梅
  • 2篇陈飞
  • 2篇王海梅
  • 1篇曹倩倩
  • 1篇李昊

传媒

  • 1篇电脑与信息技...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于模仿学习及深度强化学习的移动机器人导航方法
本发明提供了一种基于模仿学习及深度强化学习的移动机器人导航方法包括如下步骤：步骤1，建立移动机器人的环境模型；步骤2，构建基于模仿学习及深度强化学习算法耦合的导航控制框架，利用耦合的导航框架对移动机器人模型进行训练；步骤...
陈飞王海梅朱倩梅
文献传递
基于三维点云信息的目标位姿识别和抓取
随着工业智能化的不断推进，视觉引导的机器人抓取系统在基于流水线的产品装配、分拣、包装、码垛等领域得到广泛应用。此类抓取系统中视觉技术是核心，而三维视觉因其所表达的目标形状、位置、姿态等信息更为详细，得到了越来越多的重视和...
朱倩梅
关键词：机器人三维视觉
基于强化学习的机械臂末端执行器抓取姿态调整方法及系统
本发明公开了一种基于强化学习的机械臂末端执行器抓取姿态调整方法及系统，方法包括：初始化机械臂及执行器的位姿；采集目标的点云信息；构建actor‑critic强化学习网络模型；利用点云信息训练网络模型，并不断调整执行器抓取...
朱倩梅王海梅陈飞
文献传递
在线新闻视频切变检测技术
2017年
根据新闻视频中每个独立新闻故事开端一般伴随着主持人串场的特点提出分三步的方法将完整的新闻视频分割成独立的故事片段。第一步,用一种带自适应阈值的基于图像直方图的帧间差比较方法找出切变帧实现镜头分割。第二步,取每个镜头的首帧并在该帧上用Opencv视觉库提供的人脸检测和识别的功能检测和识别主持人脸。第三步,把存在主持人脸的那一帧看作每则新闻故事的开端进行分割。实验证明,这个技术实现容易效率高,在大量的新闻视频的分割中具有较高的准确率。
李昊朱倩梅曹倩倩
关键词：镜头检测自适应阈值人脸检测OPENCV
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