宋倩
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学化学工程更多>>
- 一种花盆自动补水装置
- 本实用新型公开了一种花盆自动补水装置，包括蓄水盆：所述蓄水盆的内腔设置有纯净水，所述蓄水盆内腔的底部放置有两个花盆主体，所述蓄水盆的右侧设置有导流管，所述导流管的左端贯穿至蓄水盆的内腔，所述导流管左侧的底部连通有补水管，...
- 李若辉宋倩
- 一种具有游戏娱乐功能的儿童衣柜
- 本实用新型公开了一种具有游戏娱乐功能的儿童衣柜，包括底板，所述底板上端右侧活动连接有等距分布的第一单元箱，所述第一单元箱上端左侧活动连接有书架，所述底板上端固定连接有柜体，所述柜体前端活动连接有柜门，所述柜门上开设有窗口...
- 宋倩李若辉
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- 一种挂物置物的多功能活动书架
- 本实用新型公开一种挂物置物的多功能活动书架，所述书架主体包括设有隔板出口的第一底板，第一底板内部为中空结构且通过固定板隔成第一部分、第二部分，第一底板一侧通过调节装置活动固定有活动凸块，活动凸块靠近第一底板的一侧设有连接...
- 李若辉宋倩
- 文献传递
- 一种多功能树木型纸质易降解衣架
- 本实用新型公开了一种多功能树木型纸质易降解衣架，包括时钟，所述时钟后侧安装有第一面板，所述第一面板前侧设置有身高尺，所述身高尺后侧固定连接有第二面板，所述第二面板后侧固定连接有支撑板，所述支撑板左端上侧设置有上置物脚，所...
- 宋倩李若辉
- 文献传递
- 一种方便携带的工业设计用的夹具
- 本实用新型公开了一种方便携带的工业设计用的夹具，包括夹持盒体，所述夹持盒体的内腔横向转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块顶部的前侧和后侧均固定连接有滑块，两个相对应的滑块之间转动连接...
- 李若辉宋倩
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- 森林火灾余火探测与清理机器人多传感器检测系统研究
- 森林火灾的发生严重破坏了森林资源。火灾发生后,火场还遗留了不易被发现的余火火源,火灾余火的探测和及时处理对森林防火至关重要。森林环境的复杂性和人工探测的危险性使得林业探测机器人的开发和应用成为亟待解决的重点问题。针对目前...
- 宋倩
- 关键词：机器人多传感器信息融合BP神经网络模糊控制
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- 六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真被引量：3
- 2015年
- 针对森林火灾巡检与防控装备的现状,开展了六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真研究,以期解决恶劣的复杂地形作业环境下的灾难救援问题。基于仿生甲虫的结构和功能设计了六足减灾救援仿生机器人的躯体和腿部机构。腿机构由六条腿组成,沿躯体中轴线两边对称分布,每腿由三个旋转关节组成的三自由度串联机构。给出了六足减灾救援仿生机器人的物理模型,搭建了机器人仿真的复杂环境,进行仿真,给出了基于三角步态的六足减灾救援仿生机器人直行和转弯的运动仿真,得到了质心的位移、速度、角速度和各个关节的动能和驱动力矩的曲线。仿真结果表明,六足减灾救援仿生机器人机构设计满足设计要求。
- 姜树海潘晨晨袁丽英宋倩
- 关键词：仿生机器人仿真
- 一种多层立体种植托盘
- 本实用新型公开了一种多层立体种植托盘，包括底座：所述底座顶部的前侧固定连接有两个固定块，所述固定块的一侧开设有空腔，所述空腔内腔的后侧开设有滑孔，所述空腔的内部设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有轴承座，所述螺杆的一端通过轴...
- 李若辉宋倩
- 文献传递
- 一种智能晾衣架
- 本实用新型公开了一种智能晾衣架，包括底座，所述底座的底部安装有四个滚轮，所述底座内腔底部的中轴处转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述底座内腔的右侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块...
- 李若辉宋倩刘相君
- 文献传递
