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姜悦

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇迭代学习算法
  • 1篇学习算法
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇初态学习

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇郑艳
  • 1篇姜悦

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制被引量：5
2014年
针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数变增益D型学习律,系统不仅在存在初态偏移的情况下实现了机械臂期望轨迹的完全跟踪,还加快了收敛速度,增强了迭代学习控制的鲁棒性.
郑艳姜悦
关键词：迭代学习控制初态学习
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