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冯国强: 作品数：11 被引量：0H指数：0; 供职机构：北京理工大学更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

王美玲北京理工大学
李亚峰北京理工大学
张宽北京理工大学
付梦印北京理工大学
肖烜北京理工大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

10篇专利
1篇学位论文

领域

5篇自动化与计算...
4篇电子电信
1篇机械工程
1篇交通运输工程

主题

7篇感器
7篇传感
7篇传感器
5篇导航
5篇组合导航
5篇车辆
3篇里程计
3篇车辆模型
2篇弹射
2篇弹射器
2篇信号
2篇载波
2篇载波频率
2篇载波频率估计
2篇载噪比
2篇双天线
2篇天线
2篇频率估计
2篇气垫
2篇中频信号

机构

11篇北京理工大学

作者

11篇冯国强
8篇王美玲
6篇李亚峰
2篇刘彤
2篇杨毅
2篇郭翔
2篇肖烜
2篇付梦印
2篇张宽

年份

3篇2020
1篇2019
2篇2018
4篇2017
1篇2016

共 11 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法: 本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...; 肖烜时潮冯国强张宽郭翔; 文献传递

一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法: 本发明公开了一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法，结合动态约束并引入车辆ABS传感器和方向盘转角，直接在INS导航解算前对MEMS‑IMU测量值进行辅助和约束，从根本上提高了测量值的精度；在...; 王美玲冯国强李亚峰

一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法: 本发明公开了一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法，结合动态约束并引入车辆ABS传感器和方向盘转角，直接在INS导航解算前对MEMS‑IMU测量值进行辅助和约束，从根本上提高了测量值的精度；在...; 王美玲冯国强李亚峰; 文献传递

一种无人车多源传感器信息仿真平台: 本发明一种无人车多源传感器信息仿真平台，包括B样条插值模块、运动轨迹生成模块、GPS测量值模拟器、IMU测量值模拟器、中频信号模拟器及车辆里程计模拟器；B样条插值模块，用于拟合频率较低的真实的无人车轨迹，得到任意设置频率...; 王美玲冯国强于华超李亚峰; 文献传递

一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法: 本发明公开了一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法，能够利用车辆前轮转向角度以及里程计输出的速度，结合双天线差分GNSS的位置与航向进行组合导航，适用于无人驾驶车辆的低成本组合定位，可以满足无人驾驶车辆在城市环境...; 王美玲于华超冯国强杨毅刘彤

一种无人车多源传感器信息仿真平台: 本发明一种无人车多源传感器信息仿真平台，包括B样条插值模块、运动轨迹生成模块、GPS测量值模拟器、IMU测量值模拟器、中频信号模拟器及车辆里程计模拟器；B样条插值模块，用于拟合频率较低的真实的无人车轨迹，得到任意设置频率...; 王美玲冯国强于华超李亚峰

一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法: 本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度...; 肖烜时潮冯国强张宽郭翔

多源传感器融合的自主车组合导航方法研究: 目前,以捷联惯性导航系统（SINS）与全球卫星导航系统（GNSS）为基础的组合导航技术在自主车导航领域得到了广泛应用。但高精度SINS价格昂贵,不适合商业化应用。微机电（MEMS）惯性器件是一种具有低成本、低功耗和小型化...; 冯国强; 关键词：车辆模型视觉里程计信息融合自主车

一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法: 本发明公开了一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法，能够利用车辆前轮转向角度以及里程计输出的速度，结合双天线差分GNSS的位置与航向进行组合导航，适用于无人驾驶车辆的低成本组合定位，可以满足无人驾驶车辆在城市环境...; 王美玲于华超冯国强杨毅刘彤; 文献传递

一种基于CSAC的高灵敏度GNSS接收机及重捕获实现方法: 本发明提供一种基于CSAC的高灵敏度GNSS接收机及重捕获实现方法，包括如下：CSAC时钟模块提供基准信号；天线接收射频信号；射频前端，基于基准信号，对射频信号进行处理，输出数字IF信号；常规基带处理模块，对数字IF信号...; 王美玲李亚峰冯国强付梦印; 文献传递

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