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冯国强

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航方法
  • 1篇SINS
  • 1篇MEM
  • 1篇车辆
  • 1篇S-

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇刘彤
  • 1篇王美玲
  • 1篇冯国强
  • 1篇李亚峰

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种车辆模型辅助的MEMS-SINS导航方法被引量：4
2017年
针对城市环境中GNSS因遮挡导致MEMS-SINS精度快速降低的问题,在车辆运动学约束的基础上,结合四通道ABS轮速传感器和方向盘转角信息,提出一种新的适用于陆地车辆的MEMS-SINS导航方法。该方法通过分析车辆转弯和运动约束特性,构建角速度和加速度观测量,从而实现基于模型辅助的MEMS误差在线补偿;其次,ABS轮速信息与非完整约束条件结合可额外增加三维车体速度观测量,进一步维持卫星失效时组合滤波器的量测更新。跑车实验表明,在GNSS信号频繁丢失甚至长时间无法定位时,低精度MEMS惯性器件引起的快速误差积累得到有效抑制,与经典车体约束结合里程计算法相比,航向精度提高约70%,位置、速度精度也有相应的提高,验证了算法的有效性。
王美玲冯国强李亚峰于华超刘彤
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