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黄志伟

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：中国计量学院光学与电子科技学院更多>>
发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇感器
  • 1篇STM32
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇韦一
  • 1篇唐莹
  • 1篇徐苏楠
  • 1篇黄志伟

传媒

  • 1篇华侨大学学报...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
STM32的多传感器融合姿态检测被引量：14
2015年
采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.
黄志伟徐苏楠韦一唐莹
关键词：STM32传感器
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