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黄坤

作品数：19 被引量：52H指数：4
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇并联机构
  • 11篇动平台
  • 10篇任意点
  • 8篇三自由度
  • 5篇面子
  • 4篇并联
  • 3篇运动控制
  • 3篇手爪
  • 3篇四自由度
  • 3篇转动并联机构
  • 3篇回转
  • 3篇汇交
  • 3篇机械手
  • 3篇并联机械
  • 3篇并联机械手
  • 2篇心型
  • 2篇中心型
  • 1篇单环
  • 1篇动力学分析
  • 1篇虚功原理

机构

  • 19篇燕山大学
  • 1篇中国地质大学

作者

  • 19篇黄坤
  • 18篇张扬
  • 15篇陈子明
  • 10篇魏雪丹
  • 6篇黄真
  • 4篇陈子明
  • 1篇周金

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 14篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多转动中心两转一移并联机构
一种多转动中心两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线...
陈子明张扬成栋良黄坤刘晓檬
文献传递
一种无伴随运动两转一移并联机构
一种无伴随运动两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三...
陈子明刘晓檬魏雪丹黄坤成栋良张扬
文献传递
一种无汇交轴线三自由度转动并联机构
一种无汇交轴线三自由度转动并联机构，它包括定平台、动平台和三个结构完全相同的连接这两个平台的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、和球副S1依次连接构成。上述移动副P1与定平台倾斜布置；球副S1与动平台相连接...
陈子明黄坤周金成栋良刘晓檬张扬
文献传递
一种多转动中心两转一移并联机构
一种多转动中心两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线...
陈子明张扬成栋良黄坤刘晓檬
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对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析被引量：19
2017年
对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构进行动力学分析和联合仿真研究。该并联机构由两个完全相同的平台通过3个同样的UPU支链连接而成,其动、定平台始终关于一个中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。利用矢量法推导机构各构件的速度与加速度,求解机构各分支的雅可比矩阵,运用虚功原理建立3-UPU并联机构的动力学模型。利用联合仿真技术对该并联机构动力学模型进行验证,通过两个运动算例验证了该动力学建模方法的可行性和有效性,特别是利用该动力学模型分析这个机构在发生定轴转动时的动力学特点,为该机构的进一步研究及实际应用奠定了基础。
陈子明陈子明张扬张扬黄坤
关键词：并联机构动力学分析虚功原理联合仿真
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手，其包括内外两个结构相同的并联机构，所述两个并联机构由下平台、上平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成，外并联机构套在内并联机构之外，内外并联机构的上平台和下平台分别平行...
陈子明刘晓檬黄坤张扬成栋良魏雪丹
文献传递
一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构
一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
陈子明魏雪丹刘晓檬张扬黄坤
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多转动中心型两转一移并联机构
一种多转动中心型两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接定平台与动平台的三至六条活动分支，每条活动分支包括定平台转动副、动平台转动副和三自由度平面子链；所述三自由度平面子链的一端与所述定平台转动副相连，所述三自由度平...
陈子明刘晓檬张扬黄坤成栋良魏雪丹黄真
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一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手，其包括内外两个结构相同的并联机构，所述两个并联机构由下平台、上平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成，外并联机构套在内并联机构之外，内外并联机构的上平台和下平台分别平行...
陈子明刘晓檬黄坤张扬成栋良魏雪丹
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一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构
一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
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