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钟继勇

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇视觉识别
  • 1篇双面双弧焊
  • 1篇路径规划
  • 1篇弧焊
  • 1篇基于视觉

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇陈善本
  • 1篇陈玉喜
  • 1篇杨乘东
  • 1篇钟继勇

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉识别的多层多道路径规划修正被引量：4
2015年
针对传统大厚板手工电弧焊和半自动焊工艺复杂、焊接效率低下、质量稳定性差等问题提出大厚板焊接的新方法:双机器人双面熔化极活性气体保护焊(MAG),打底焊采用双机器人双面MAG错位焊接,填充焊采用双机器人双面MAG对称焊接.多层多道焊接过程中累积误差和焊接变形会对多层多道路径规划精度造成影响,准确的多层多道路径规划是实现大厚板机器人自动焊接的关键因素.提出基于视觉识别的多层多道路径规划修正方法,通过图像处理结合图像三维信息恢复获得各焊道实时填充信息,对多层多道路径规划进行修正,提高多层多道路径规划精度.
杨乘东钟继勇陈玉喜陈善本
关键词：双面双弧焊路径规划视觉识别
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