赵非
- 作品数:2 被引量:19H指数:1
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制被引量:19
- 2013年
- 针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器,用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点,利用额定频率以下控制磁链幅值恒定简化异步电机数学模型,并借鉴间接矢量控制计算滑差角速度的方式,选取d、q轴定子电流分量和定子磁场角速度为状态变量,构建了基于扩展Kalman滤波器的3阶观测器,以同时估计电机的磁链和转速。与传统全阶观测器相比,改进观测器降低了系统阶次和复杂性,减少了运算负荷。仿真和实验结果表明,改进观测器准确观测了电机的磁链和转速,构建的异步电机无速度传感器矢量控制系统有效实用。
- 李旭春张鹏赵非
- 关键词:异步电机扩展KALMAN滤波器无速度传感器矢量控制状态估计
- 基于PLL控制器的磁链观测和转速辨识研究
- 2013年
- 为解决交流异步电机转子磁链定向无速度传感器控制中电压模型纯积分环节带来的直流偏置问题,提出了一种改进电压模型(IVM)磁链观测器和锁相环(PLL)速度观测器。通过引入PLL控制器,在保证异步电机转子磁链估计相位快速跟踪实际相位的同时,得到正确的转子磁链角速度,进而通过选取合适的低通截止频率对电压模型磁链观测器因惯性环节代替积分环节所产生的相角幅值偏差进行补偿校正。仿真和实验结果证明了改进的磁链观测器和PLL速度观测器的有效性。
- 赵非张鹏李旭春
- 关键词:异步电机磁链观测器速度观测器锁相环