张鹏
- 作品数：4 被引量：96H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程医药卫生更多>>
- 具有参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：71
- 2016年
- 转子磁极位置估计的准确性决定永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能,为了实现转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。根据实际冰箱制冷系统需求,采用模型参考自适应系统构建无位置传感器矢量控制方案,在仿真研究电机参数变化对位置估算影响的基础上,提出了一种具有参数辨识的内埋式永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用电机的电流模型,运用扩展卡尔曼滤波器对转子磁链和交轴电感同时进行在线辨识,并将辨识出的参数用于更新无位置传感器矢量控制算法中的电机模型。仿真和实验结果表明,参数辨识算法可以有效地辨识出实际的转子磁链和交轴电感,具有参数辨识的无位置传感器矢量控制方案可行有效,在压缩机厂商提供的电机参数存在一定误差的情况下可以保证冰箱制冷系统的性能。
- 李旭春张鹏严乐阳马少康
- 关键词：内埋式永磁同步电机无传感器控制参数辨识模型参考自适应系统扩展卡尔曼滤波器
- 改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制被引量：19
- 2013年
- 针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器,用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点,利用额定频率以下控制磁链幅值恒定简化异步电机数学模型,并借鉴间接矢量控制计算滑差角速度的方式,选取d、q轴定子电流分量和定子磁场角速度为状态变量,构建了基于扩展Kalman滤波器的3阶观测器,以同时估计电机的磁链和转速。与传统全阶观测器相比,改进观测器降低了系统阶次和复杂性,减少了运算负荷。仿真和实验结果表明,改进观测器准确观测了电机的磁链和转速,构建的异步电机无速度传感器矢量控制系统有效实用。
- 李旭春张鹏赵非
- 关键词：异步电机扩展KALMAN滤波器无速度传感器矢量控制状态估计
- 基于PLL控制器的磁链观测和转速辨识研究
- 2013年
- 为解决交流异步电机转子磁链定向无速度传感器控制中电压模型纯积分环节带来的直流偏置问题,提出了一种改进电压模型(IVM)磁链观测器和锁相环(PLL)速度观测器。通过引入PLL控制器,在保证异步电机转子磁链估计相位快速跟踪实际相位的同时,得到正确的转子磁链角速度,进而通过选取合适的低通截止频率对电压模型磁链观测器因惯性环节代替积分环节所产生的相角幅值偏差进行补偿校正。仿真和实验结果证明了改进的磁链观测器和PLL速度观测器的有效性。
- 赵非张鹏李旭春
- 关键词：异步电机磁链观测器速度观测器锁相环
