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许林娜

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇电动
  • 7篇车辆
  • 6篇电动汽车
  • 6篇汽车
  • 5篇独立驱动
  • 5篇力矩
  • 4篇巡航
  • 4篇巡航控制
  • 4篇四轮独立驱动
  • 4篇自适应巡航
  • 3篇预警装置
  • 3篇路口
  • 3篇控制器
  • 3篇基站
  • 3篇避碰
  • 3篇车路协同
  • 2篇道路环境
  • 2篇道路交通
  • 2篇道路交通环境
  • 2篇电动车

机构

  • 20篇大连理工大学

作者

  • 20篇许林娜
  • 19篇郭烈
  • 17篇李琳辉
  • 13篇赵一兵
  • 13篇李君臣
  • 10篇岳明
  • 7篇林肖
  • 7篇杨彪
  • 1篇姚宝珍
  • 1篇王东兴

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有换道辅助功能的自适应巡航控制器及其工作方法
本发明公开了一种具有换道辅助功能的自适应巡航控制器及其工作方法，所述的控制器包括感知系统、换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统，所述的感知系统分别与换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统连接，所述的换道辅助系统分别与换...
郭烈许林娜李琳辉赵一兵岳明孙大川
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由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法
由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决进行车辆转向角，转角变化量的模糊分类，对驾驶员闭环速度控制模型取得的驱动力矩进行调整的问题，由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，对四轮独立驱动电动汽车的...
郭烈赵一兵李琳辉岳明许林娜陈俊杰
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一种四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪控制工作方法，包括以下步骤：建立上层控制器，实现主动转向控制；建立中层控制器，实现车辆横摆稳定性控制；建立下层控制器，控制实际车速能稳定跟踪期望车速。本发明考虑车辆横向...
郭烈李君臣许林娜孙大川李琳辉
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一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
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一种具有换道辅助功能的自适应巡航控制器及其工作方法
本发明公开了一种具有换道辅助功能的自适应巡航控制器及其工作方法，所述的控制器包括感知系统、换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统，所述的感知系统分别与换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统连接，所述的换道辅助系统分别与换...
郭烈许林娜李琳辉赵一兵岳明孙大川
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一种基于空气动力学的客车防侧翻装置及其工作方法
本发明公开了一种基于空气动力学的客车防侧翻装置及其工作方法，所述的装置包括行车电脑ECU、车速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转角速度传感器和车顶扰流装置，行车电脑ECU分别通过数据线与车速传感器、方向盘转角传感器、方向...
郭烈王景琦何明哲张子超李君臣许林娜
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一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法
本发明公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法，所述的装置包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本发明通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，...
郭烈李君臣乔彦夫许林娜赵一兵林肖李琳辉杨彪
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构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法
构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决更为全面和系统的对于车辆力矩分配的问题，构建汽车沿x轴的纵向运动方程，构建汽车绕质心的横摆运动方程，将两方程写成矩阵形式，构建目标函数的矩阵范数形式...
郭烈李琳辉赵一兵岳明许林娜孙大川
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一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
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一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括如下步骤：上层控制器计算出理想的驱动及制动力矩以及驱动与制动的切换规则；下层控制器将理想的驱动/制动力矩分配到四个车轮。本发明的上层控制器根据当前道路环境...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜
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