您的位置： 专家智库 > >

殷梅

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇手运动
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手运动

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇汪木兰
  • 1篇韦皆顶
  • 1篇费树岷
  • 1篇殷梅

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
智能型采棉机器人中单机械手运动学建模与仿真被引量：4
2009年
针对我国采棉方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状,提出了基于单机械手的智能型采棉机器人构想。根据D-H法则和机械手的结构参数,建立了单机械手的运动学模型,采用反变换法求解运动学逆问题,利用MATLAB仿真,验证了所建模型和所有连杆参数的正确性,保证了机械手各关节的准确运动,实现了棉花的实时、高效采摘,并且可以在上述机械手运动学模型基础上开展轨迹规划和避障等技术研究。
汪木兰殷梅韦皆顶费树岷
关键词：运动学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0