梁鹏
- 作品数：17 被引量：8H指数：2
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 文献传递
- 一种液压成形模具及用其制造复杂板材零件的方法
- 一种液压成形模具，包括上下模，下模为型模，上模为空模，下模腔底部设排气孔，上模腔设有进油孔和出油孔，上下模腔之间设有密封圈上下模体通过锁紧螺螺栓锁紧；用该模具制造复杂板材零件的方法，包括：S1：仿真分析，S2：装料，合模...
- 李健梁鹏贾宇坤苏海迪琚林锋刘邦雄辛艳峰
- 文献传递
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 文献传递
- 汽车中空异形板件液压成形的实验与仿真分析被引量：1
- 2017年
- 为研究基于液压成形的汽车钣金件成形规律,以汽车中空异形板件为研究对象,自行设计并搭建板材液压成形实验测试系统,以此开展板件液压成形的实验研究,借助DYNAFORM有限元软件对板材液压成形进行有限元仿真分析,通过与实验测试结果的对比,验证了建立的有限元模型与数值模拟的正确性。以此为基础,探究压边力、压边力加载路径、液室压力、压边间隙和板材与凹模之间的摩擦系数等关键工艺参数对板材液压成形厚度的影响规律,提出汽车中空异形板件液压成形工艺,为板材液压成形技术在汽车钣金件成形中的应用提供参考。
- 梁鹏李健苏海迪贾宇坤何延之
- 关键词：液压成形DYNAFORM压边力
- 钣金件主动式与被动式液压成形仿真分析对比被引量：3
- 2017年
- 介绍先进制造成形中板液成形的两种成形方法,主动式液压成形和被动式液压成形,并分析了两种液压成形的模型结构。利用这两种成形方法对钣金件进行仿真分析,验证两种成形方法的优异性,为板材液压成形技术的进一步研究奠定良好基础。
- 梁鹏李健刘邦雄辛艳峰
- 关键词：钣金件主动式被动式液压成形
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 文献传递
- 下肢外骨骼机器人机构设计及有限元分析
- 2023年
- 为解决因脑卒中、偏瘫等疾病引起的下肢运动功能障碍,设计并研发一款具有下肢外骨骼机构、动态减重机构、跑台于一体的跑台式下肢外骨骼康复机器人,辅助下肢运动功能障碍患者进行步态训练,恢复运动功能。基于有限元(Abaqus)的方法分析人体步态极限位置外骨骼机构的受力情况,并进行静力学分析,观察其不同状态下所受的应力、应变情况,根据所选材料和结构分析其结果。结果表明,外骨骼机构强度和刚度满足设计的安全性和合理性。
- 王洁李健梁鹏王宇杨家春谢国安
- 关键词：有限元分析结构刚度机器人
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人
- 一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 文献传递
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置
- 一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主...
- 李健梁鹏刘邦雄辛艳峰琚林锋贾宇坤
- 康复机器人步行减重系统的研究
- 2023年
- 减重行走是下肢康复训练过程中不可缺少的重要环节,步行减重系统也是康复机器人的重要功能,患者在借助下肢康复机器人训练时,为使患者行走时受到恒定减重力实现动态减重,为此,本文提出一种U形结构的动态减重传感器,实现对患者行走时减重值的实时采集和身体上下起伏位移量的实时获取,传感器由滑轮、压轮、编码器、压力计、数据处理器等构成。通过该传感器采集患者的运动信息由FOC矢量控制算法控制动态减重电机对减重弹簧实时调整实现恒定减重力。
- 李健兰承润梁鹏
- 关键词：下肢康复机器人传感器
