邢云冰
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究被引量：10
- 2007年
- 提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
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- 基于备用节点的无线传感器网络LEACH协议的改进被引量：22
- 2007年
- 无线传感器网络中路由协议最重要的设计目标是延长网络生存时间.基于已有的LEACH协议,融入了负载平衡和备用节点的思想,让备用节点尽量处于睡眠状态,对LEACH协议进行了改进.分析与仿真结果表明,当节点密度较大时,改进协议保证了簇的规模在整个网络中合理均匀的分布,并可显著地延长网络生存时间.
- 邢云冰史浩山赵洪钢
- 关键词：无线传感器网络LEACH协议网络生存时间负载平衡
- 一种无线传感器网络信道接入自适应占空比算法被引量：3
- 2007年
- 无线传感器网络中MAC协议最重要的设计目标是减少能量消耗.*基于已有的低占空比工作方式,融入了“七折线”法和加权统计的思想,提出一种新的自适应占空比算法.分析与仿真结果表明,该算法在网络流量较小时,可有效降低空闲节点的占空比、减少能量消耗;并能预测节点下一周期的数据流量,调整其占空比,减少碰撞和阻塞发生的概率;尤其在任务突发模式下,能有效提高节点的数据吞吐量.
- 赵洪钢史浩山邢云冰
- 关键词：无线传感器网络
- 动态环境下分布式自适应粒子群优化算法被引量：3
- 2009年
- 针对现有粒子群算法的不足,提出一种基于微粒自身信息的环境变化检测方法,同时采用分布式处理模式,通过激活粒子群中的停滞粒子适应环境变化,不仅降低了的算法复杂度,而且提高了算法对复杂环境的自适应能力。对于有界连续函数,证明新算法能依概率收敛于全局极小点。应用抛物线函数和Rastrigin函数构造的复杂动态环境对该算法进行验证,并同APSO、D-PSO算法进行了对比。实验结果表明,在复杂的动态环境中,DAPSO算法具有更好的适应性。
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- 关键词：粒子群优化算法动态环境自适应粒子群优化算法
