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谭明旭

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：山东交通学院汽车工程学院汽车工程系更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目交通部基础研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇转向系
  • 1篇线控
  • 1篇线控转向
  • 1篇线控转向系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇山东交通学院

作者

  • 1篇阮久宏
  • 1篇邱绪云
  • 1篇冯晋祥
  • 1篇于明进
  • 1篇谭明旭

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车辆线控转向路感模拟控制研究被引量：13
2011年
针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制算法。建立了线控转向路感控制仿真模型,包括驾驶员模型、线控转向系统模型、两自由度车辆模型、轮胎模型及控制器模型等,在给定道路函数条件下进行了系统仿真验证。结果表明,所设计的线性自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车辆线控转向路感模拟控制。
邱绪云冯晋祥于明进阮久宏谭明旭
关键词：线控转向系统
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共1页<1>
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