田威
- 作品数：8 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军91715部队更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事航空宇航科学技术更多>>
- 非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计被引量：5
- 2018年
- 在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,数据关联模块的输出结果常常包含错误关联。针对非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计问题,该文提出基于最小截平方的系统误差稳健估计方法,并进一步提出剔除异常方程的重加权最小二乘方法。与最小二乘及最小中值平方相比,所提方法在保证估计器稳健性能的前提下,降低了估计结果对随机噪声的敏感程度。仿真实验验证了所提方法的有效性。
- 田威田威
- 关键词：多传感器数据融合
- 基于幅度信息的标签多伯努利滤波算法被引量：1
- 2018年
- 杂波环境下,现有多目标跟踪滤波器会出现性能衰减。对此,提出了基于幅度信息(amplitude information,AI)的广义标签多伯努利(generalized labeled multi-Bernoulli,GLMB)滤波算法(AI-GLMB)。通常杂波幅度低于目标回波幅度,通过引入幅度信息对目标状态进行扩展,建立幅度似然函数,推导新的更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现方法。仿真结果表明,AI-GLMB算法能有效适应高杂波环境,同幅度信息辅助的概率假设密度滤波算法、幅度信息势平衡多伯努利滤波算法及传统GLMB滤波算法相比,其跟踪精度更高。
- 彭华甫黄高明黄高明邱昊
- 关键词：随机有限集多目标跟踪
- 旋转调谐磁控管捷变频雷达频率预测方法被引量：1
- 2018年
- 针对旋转调谐磁控管捷变频雷达的频率预测问题,定义了频率变化趋势转折向量,在此基础上将调谐参数估计的非线性方程组转化为线性方程组,提出了基于调谐参数最小二乘估计的频率预测方法。相较于已有工作,所提方法放松了对数据采集质量的要求,具有更强的适应复杂应用环境的能力。实测数据测试结果验证了所提方法的有效性。
- 田威田威黄高明
- 关键词：捷变频雷达旋转调谐磁控管最小二乘
- 基于一致关联数最大化的航迹关联算法被引量：3
- 2014年
- 航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。
- 田威王钺山秀明杨健
- 关键词：多传感器数据融合航迹关联
- 病态场景下多传感器系统误差的岭估计方法被引量：2
- 2017年
- 多传感器系统误差估计是数据融合系统获得性能优势的关键前提之一。针对病态场景下传统系统误差估计方法数值不稳定的问题,对目标密集型和传感器密集型两种典型病态场景进行了理论分析,提出了多传感器系统误差的岭估计方法,以牺牲估计器无偏性的代价来改善估计结果的数值稳定性。通过引入条件数约束,给出了岭参数的最优取值方法。仿真结果表明,所提岭估计器在良态场景下与传统最小二乘估计器性能保持一致;在目标密集型场景下,与传统方法相比有显著性能优势;在传感器密集型场景下,对距离系统误差的估计性能有明显改善。
- 田威田威
- 关键词：岭估计最小二乘条件数
- 稳健的联合航迹关联与系统误差估计被引量：17
- 2013年
- 在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究,在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误差估计方法。该方法将错误关联视为系统误差估计的野值,在航迹关联与系统误差估计交替迭代过程中,使用最小平方中值(LMedS)估计器完成系统误差的稳健估计。仿真结果表明该方法在估计性能上具有明显优势。
- 田威王钺山秀明杨健
- 关键词：数据融合航迹关联交替迭代
- 基于系统误差估计残差的错误关联检测方法被引量：5
- 2013年
- 在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。
- 田威王钺山秀明杨健
- 关键词：多传感器数据融合航迹关联
- 面向任务的战场态势生成控制与优化被引量：5
- 2017年
- 基于信息融合的开环战场态势生成过程缺乏必要的控制与优化手段,难以适应复杂的战场应用环境,生成的态势产品难以满足不同任务的多样化需求.提出了一种面向任务的闭环态势生成框架,将态势生成过程由信息推送方式转变为任务拉取方式,通过引入对信息融合处理过程及系统资源组织运用的控制与优化手段,提升了信息融合态势生成过程在复杂环境下的稳定工作能力以及态势产品对作战任务的信息支撑能力.
- 田威黄高明
- 关键词：信息融合信息效用
