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王永立

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇并联
  • 6篇机座
  • 4篇锻压
  • 4篇锻压机
  • 4篇压机
  • 4篇倾动
  • 4篇倾动机构
  • 4篇转动副
  • 4篇转炉
  • 4篇炉衬
  • 4篇炉衬寿命
  • 4篇螺旋桨
  • 4篇并联驱动
  • 3篇力传感器
  • 3篇六维力
  • 3篇六维力传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇弹簧

机构

  • 19篇燕山大学

作者

  • 19篇王永立
  • 18篇路懿
  • 14篇叶妮佳
  • 4篇路扬

年份

  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
炼钢摇转炉多方位并联倾动机构
一种炼钢炉多方位并联摇转机构，其包括机座、动台、摇转炉、两个结构相同的平面双驱动分支和平衡重装置，其中摇转炉与动台固定连接，两个平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧，两个平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动...
路懿叶妮佳王永立代卓宏
文献传递
一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置
一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置，它包括螺旋桨、并联摆浆机构、旋转驱动器和柔性联轴器，所述并联摆浆机构包括机座、动台、中间SP型约束分支、两个SPS型驱动分支和一个SPR型驱动分支，实现螺旋桨随中间约束分支绕机座中心球...
路懿叶妮佳王永立
文献传递
分流式三平面分支并联六维力传感器
一种分流式三平面分支并联六维力传感器，它包括基座、加载平台和三个结构相同并在基座与加载平台之间圆周均布的测二力腿；测二力腿中的弹性整体平面分支由上梁、下梁、两个弹性移动副和四个垂直平面分支的弹性转动副连成一体。上梁的水平...
路懿王永立叶妮佳
文献传递
一种大摆角矢量喷管混联机构
一种大摆角矢量喷管混联机构，其包括混联机构和调板机构，所述混联机构包括大、小球座，大、小球套，RPR型分支和3个SPS型分支，大、小球座分别与大、小球套球副联接，RPR型分支两端分别与小球座和小球套转动副联接，SPS型分...
路懿王永立路扬
一种四自由度并联锻压机
一种四自由度并联锻压机，它包括机座，动台，两个横轴，四个结构相同的SPR型驱动分支，其中四个SPR型直线驱动分支在机座与动台之间圆周均布，两个横轴与动台交错垂直转动联接；SPR型直线驱动分支中的活塞杆上端与横轴一端转动联...
路懿叶妮佳代卓宏王永立
文献传递
炼钢摇转炉多方位并联倾动机构
一种炼钢炉多方位并联摇转机构，其包括机座、动台、摇转炉、两个结构相同的平面双驱动分支和平衡重装置，其中摇转炉与动台固定连接，两个平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧，两个平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动...
路懿叶妮佳王永立代卓宏
文献传递
一种三自由度并联锻压机
一种三自由度并联锻压机，它包括机座板，压板，三个结构相同的压柱装置，其中机座板上均布三个大孔和三个球面凸台，压柱装置包括液压缸，活塞杆，弹簧和弹簧套；活塞杆上端与压板转动副联接，活塞杆下端的活塞与液压缸滑动配合；弹簧套的...
路懿叶妮佳代卓宏王永立
文献传递
一种发射管并联驱动装置
一种发射管并联驱动装置，其包括机座、动台、SP型发射管、SPS型驱动分支、SPR型驱动分支、液压缸、球套、弹簧、螺母和发射器，SP型发射管凸台设在液压缸内,一端伸出液压缸与动台垂直固连,另一端与液压缸套管滑动联接，液压缸...
路懿路扬代卓宏王永立
文献传递
一种三自由度并联锻压机
一种三自由度并联锻压机，它包括机座板，压板，三个结构相同的压柱装置，其中机座板上均布三个大孔和三个球面凸台，压柱装置包括液压缸，活塞杆，弹簧和弹簧套；活塞杆上端与压板转动副联接，活塞杆下端的活塞与液压缸滑动配合；弹簧套的...
路懿叶妮佳代卓宏王永立
文献传递
分流式并联三分支六维力传感器及其性能研究
本文根据机器人六维力传感器的使用需求，针对已有六维力传感器在实际应用中存在的拆装不便、在线标定困难等问题，研制了用于测量重载的分流式三腿正交六维力传感器和轻质易拆装的分流式三腿并联六维力传感器。两种传感器具有载荷分流、高...
王永立
关键词：六维力传感器并联结构机器人
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