王昱
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 多航天器四维协同轨迹优化方法
- 针对多航天器主动交会问题,提出了一种空间和时间协同下的四维轨迹优化策略,通过将最优控制问题转化为参数寻优问题,各航天器自身利用改进的遗传-粒子群算法来求解最优控制律,同时满足空间约束;整个多航天器系统通过迭代求解满足时间...
- 王昱李信栋邹奎
- 文献传递
- 一种多航天器四维协同轨迹确定方法
- 一种多航天器四维协同轨迹确定方法，根据任务需求及各航天器自身特性，通过采用打靶法方法选取控制变量，利用迭代优化方法在满足时间约束和空间约束的情况下对各航天器的控制变量进行优化，再利用改进的优化算法求解，解决了多个航天器协...
- 王昱吕楠宁宇李信栋饶卫东梁静静
- 一种多航天器四维协同轨迹确定方法
- 一种多航天器四维协同轨迹确定方法，根据任务需求及各航天器自身特性，通过采用打靶法方法选取控制变量，利用迭代优化方法在满足时间约束和空间约束的情况下对各航天器的控制变量进行优化，再利用改进的优化算法求解，解决了多个航天器协...
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- 文献传递
- 用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法
- 本发明提供了用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法如下：建立状态与决策判读数据库；获取在轨卫星系统状态、前序指令和注入目标，在状态与决策判读数据库中搜索目标与注入目标匹配的数据项，计算每个匹配数据项的可信概率，从可信概率...
- 宁宇张宇梁静静饶卫东王昱肖帅
- 文献传递
- 用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法
- 本发明提供了用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法如下：建立状态与决策判读数据库；获取在轨卫星系统状态、前序指令和注入目标，在状态与决策判读数据库中搜索目标与注入目标匹配的数据项，计算每个匹配数据项的可信概率，从可信概率...
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- 文献传递
- 电帆日心悬浮轨道稳定控制被引量：1
- 2015年
- 电帆作为一种无需消耗推进剂即可长期产生连续推力的新颖推进方式,能够实现一些使用传统推进技术很难实现的任务,如悬浮轨道。在简要介绍和分析悬浮轨道特性及形成条件基础上,发现该轨道是一种临界稳定状态,轻微的初值扰动或外界干扰即会导致轨道破坏。而电帆利用太阳风获取推力来源的工作机理决定其受强烈的环境干扰,实际中无法实现稳定的悬浮轨道。提出一种只改变推力大小而不改变推力方向的轨道保持策略,基于最优状态调节器(LQR)的方法实现该控制策略,仿真结果表明该轨道保持策略能较好地维持悬浮轨道运行,且对初值扰动及环境干扰具有较强的鲁棒性。
- 王昱边炳秀魏延明李永于洋
- 关键词：LQR
- 基于粒子群算法的电帆轨迹优化设计被引量：4
- 2015年
- 电帆是一种利用太阳风动量的新颖的无工质空间推进系统,文章研究了以电帆为对象的行星际转移轨迹优化问题。以地球轨道转移到火星、金星轨道为任务对象,采用连续推力模型,研究极坐标系下最小时间转移轨迹优化设计问题。提出了两种基于粒子群算法(PSO)的直接优化方法,避免对协态变量初值敏感的两点边值问题(TPBVP)求解。方法一是通过打靶法直接离散化控制量输入,将最优控制问题转化为非线性规划参数优化问题,采用PSO算法寻优,获得近似最优的转移轨迹。方法二是针对任何连续控制律曲线都能以一定精度的多项式函数进行曲线拟合的特性,设计逼近最优转移轨迹控制律的多项式函数,通过PSO算法优化多项式函数参数获得逼近最优解的转移轨迹。仿真结果表明采用上述两种方法进行转移轨迹优化设计,具有随机猜测初值、全局收敛、鲁棒性强的特点。
- 王昱魏延明李永于洋边炳秀
- 关键词：粒子群算法星际探测
- 电帆航天器转移轨迹制导方法研究
- 由于电帆航天器特殊的工作机制,其在深空中飞行轨迹受太阳风环境变化影响较大。本文提出了一种适合电帆对象的制导方法:通过改变导线电势大小,只调节电帆推力加速度大小的方式来进行轨迹跟踪。将电帆运动学方程关于参考轨迹线性化,利用...
- 王昱边炳秀魏延明李永于洋
- 关键词：制导LQR
- 文献传递
